I/O-Modus-Defaulteinstellung; I/O-Modus Mit Nocken ( P-0-4084 = 0Xff81 ); I/O-Modus Frei Erweiterbar ( P-0-4084 = 0Xff82) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

6-8
Profiltypen

I/O-Modus-Defaulteinstellung

I/O-Modus mit Nocken ( P-0-4084 = 0xFF81 )

I/O-Modus frei erweiterbar ( P-0-4084 = 0xFF82)

Hinweis: Die Angaben für das Feldbus-Statuswort beziehen sich auf
den I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084=0xFF80). Bei den
beiden anderen Typen (0xFF81 und 0xFF82) haben lediglich
Bit 0, 1und Bit 8–15 eine andere Bedeutung.
Eigenschaften des I/O-Modus-Defaulteinstellung
• Feste Länge des Echtzeitkanals von 2 Byte. Damit folgt die Länge des
zykl. Datenkanals (P-0-4082 = P-0-4087 = 2 + P-0-4083)!
• Auf Bit 8-13 von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (siehe auch "Abb. 6-
5: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort im I/O-Modus") werden
Bit 0 - 5 von P-0-4051, Positioniersatz Quittung kopiert.
• Im Echtzeitkanal werden nur P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und
P-0-4078, Feldbus-Statuswort übertragen.
• Der Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
4: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Nockenstatus (P-0-4084,
Profiltyp = 0xFF81)!
Hinweis: Bei dieser Profilauswahl wird die Funktionskompatibilität zu
den Antriebsregelgeräten
Steuerungen, welche die Echtzeitdaten im Motorola-Format
verarbeiten, sind High- und Low-Byte gegenüber dem DKC3.1
vertauscht!
Eigenschaften des I/O-Modus mit Nocken
• Feste Länge des Echtzeitkanals von 2 Byte. Damit folgt die Länge des
zyklischen Datenkanals (P-0-4082 = P-0-4087 = 2 + P-0-4083)!
• Auf Bit 8-15 von P-0-4078, Feldbus-Statuswort werden Bit0..7 von
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort aufgelegt.
• Neben Bit 8-Bit 15 haben auch Bit 0 und Bit 1 des P-0-4078, Feldbus-
Statuswort (siehe auch "Abb. 6-5: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-
Statuswort im I/O-Modus") ihre Bedeutung gegenüber der abwärts
kompatiblen Profilart (P-0-4084 = 0xFF80) geändert!
• Im Echtzeitkanal werden nur P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und P-0-
4078, Feldbus-Statuswort übertragen.
• Der Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
4: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084,
Profiltyp = 0xFF80)!
Eigenschaften des I/O-Modus frei erweiterbar
• Länge des zyklischen Datenkanals P-0-4082 bzw. P-0-4087 durch
Anwender frei bis max. 9 Worte erweiterbar! Neben dem Feldbus-
steuer- und statuswort können noch weitere Echtzeitdaten über die
Konfigurationslisten
Eingangsbeschreibung
Ausgangsbeschreibung konfiguriert werden.
DKC3.1 hergestellt!
P-0-4080,
und P-0-4081,
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Bei
Prozessdaten-
Prozessdaten-