E-Stop-Funktion; Aktivierung Und Auswahl Einer Reaktion; Funktionsprinzip E-Stop-Funktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-60
Antriebsgrundfunktionen

E-Stop-Funktion

Interpretation als Warnung E834
E-Stop aktiviert
Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs über einen
Hardwareeingang am Antriebsregelgerät. Sie stellt somit eine Möglichkeit
dar, um, parallel zur Führungskommunikation, den Antrieb im Notfall
abzuschalten.
Die Aktivierung und die Art und Weise der Stillsetzung ist einstellbar.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden:
• P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
• P-0-0223, Status E-Stopp-Eingang

Aktivierung und Auswahl einer Reaktion

Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter P-0-0008,
Aktivierung E-Stop-Funktion.
Es gilt:
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 9-62: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion

Funktionsprinzip E-Stop-Funktion

Durch Aktivierung der E-Stop-Funktion (Bit 0 = 1) wird der Antrieb dazu
veranlasst, bei Betätigung des E-Stop-Eingangs die gewählte Reaktion
zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen. Diese Reaktion ist zunächst
abhängig von Bit 2 des P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion.
Ist in P-0-0008 die Interpretation "Fatale Warnung" parametriert
(Bit 2 = 1), reagiert der Antrieb wie bei der Wegnahme der externen
Antriebsfreigabe mit der in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
parametrierten Reaktion. Es erscheint die Warnung E834 E-Stop
aktiviert. In S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Bit 15 gesetzt
(herstellerspezifische Warnung). Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort
das Bit "Änderungsbit Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von
S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht.
Das Funktionsprinzip bei Betätigung des E-Stop-Eingangs ist das einer
Reihenschaltung zur externen Reglerfreigabe. Bei Aktivierung des E-
Stop-Eingangs reagiert
Reglerfreigabe. Zur erneuten Aktivierung des Antriebs ist der E-Stop-
Eingang zu deaktivieren und erneut eine 0-1-Flanke auf der externen
Reglerfreigabe zu erteilen.
Bit 0: Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1: Fehlerklasse bei Inter-
pretation als Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung
(P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-
Nullschaltung
Bit 2: Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
der Antrieb so wie
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
bei abgeschalteter