Auswertung Des Referenzschalters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-100
Antriebsgrundfunktionen
Negativer Referenzmaß Offset
Referenzschalterauswertung
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzmarke
Abb. 9-87: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Wird der Referenzmaß Offset negativ parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten); d. h.
Referenzmarke in linksdrehender Richtung mit Blick auf die Motorwelle
verschoben.
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so dreht der Antrieb die
Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzpunkt Referenzmarke
Abb. 9-88: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 9-89: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung

Auswertung des Referenzschalters

Mit Hilfe eines Referenzschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung
der Referenzmarken des zu referenzierenden Mess-Systems die
Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden.
Wenn Bit 5 in S-0-0147 = 0, dann wird die Referenzmarke ausgewertet,
die in Referenzanfahrrichtung
Referenzschalters folgt.
Hinweis: Der Referenzschaltereingang wird im Parameter S-0-0400,
Referenzpunktschalter abgebildet.
Referenzpunkt
negativ (siehe
der Referenzpunkt
positiv, muss
Referenzmaß Offset
Referenzpunkt Referenzmarke
nach der positiven
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
X
Startpunkt
Sv5043f1.fh5
Kapitel: Soll- und
wird bezüglich der
X
Startpunkt
Sv5042f1.fh5
der Antrieb die
X
Sv5041f1.fh5
Flanke des