Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 240
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8-70
Betriebsarten
X
=
X
ϕ
ϕ
F(n)(
L)
F(n
-
1)(
L)
Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse
P-0-0157,
Elektronisches Getriebe
Ausgangsumdrehung
P-0-0156,
Elektronisches Getriebe
Eingangsumdrehung
P-0-0053,
Leitachsposition
P-0-0061,
P-0-0085,
P-0-0158
P-0-0088, Bit 0
P-0-0094
Änderung von P-0-0061,
Winkelverschiebung
Tabellenanfang
Der Lagesollwert wird entsprechend folgender Beziehung erzeugt:
G
+
WDE
±
ϕ
a
(h
*
*
*
L
G
e
X
:
Lagesollwert des Folgeantriebs (S-0-0047)
F
+/- :
P-0-0108, Leitachspolarität (P-0-0108=1 > -)
ϕ
Leitachsposition (P-0-0053)
:
L
ϕ
Winkelverschiebung Tabellenanfang (P-0-0061)
:
V
ϕ
Dynamische Winkelverschiebung (P-0-0085)
:
d
h :
Kurvenscheibenhub (P-0-0093)
tab(ϕ) :
Kurventabellen (P-0-0072 bzw. P-0-0092)
X
:
Lagesollwert additiv (S-0-0048)
v
G
:
Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen (P-0-0157)
a
G
:
Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen (P-0-0156)
e
F :
Feinabgleich (P-0-0083)
U :
Untersetzung (P-0-0755)
Abb. 8-72: Bildung des Lagesollwertes für den Folgeantrieb
Die Bildung des synchronen Lagesollwertes ist in folgendem Bild
dargestellt:
P-0-0083,
Feinabgleich
Getriebeübersetzung
P-0-0108
Zugriffs-
winkel-
P-0-0072
ermittlung
P-0-0092
Tabellenaus-
wahllogik
Abb. 8-73: Bildung des synchronen Lagesollwertes
Um Sprünge des Tabellenzugriffswinkels zu vermeiden, wird ein neuer
Wert
für
Tabellenanfang nicht sofort wirksam. Ausgehend vom aktuellen Wert
wird eine rampenförmige Annäherung an den neuen Wert durchgeführt.
Die Annäherung wird auf dem kürzesten Weg durchgeführt. Die Steigung
der
Rampe
Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung festgelegt.
+
ϕ
ϕ
+
ϕ
(1
F)
-
+
)
(
V
d
P-0-0061,
+
Winkelverschiebung
1.0
Tabellenanfang
+
+
P-0-0755 = 0
P-0-0089, Bit 0
den
Parameter
wird
mit
FGP-20VRS
G
a
+
ϕ
*
*
(1
F)
-
)/U
L
V
G
e
360°
synchroner
Lagesollwert
XSynch
+
+
P-0-0755,
Untersetzung
P-0-0093,
Kurvenscheibe
Hub
FP5069F2.FH7
P-0-0061,
Winkelverschiebung
dem
Parameter
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
+
X
)
v
P-0-0158,
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