Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 63

FGP-20VRS
S-0-0013, Zustandsklasse 3
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Im Parameter
Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich der Zustand
einer Meldung, so wird ein Bit im
(Änderungsbit
Zustandsklasse 3 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den
Parameter S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 können Meldungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 3 unterstützt:
Bit 0 : Istgeschwindigkeit =
|S-0-0040-S-0-0036-S-0-0037| ≤ S-0-0157
Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | <
Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <
Bit 4 : | Md | ≥ Md
Bit 6: In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057)
Bit 12 : Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258)
Abb. 4-13: Aufbau von S-0-0013, Zustandsklasse 3
Jede dieser Meldungen ist wiederum in einem eigenen Parameter (S-0-
0330..S-0-0342) abgelegt.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0013, Zustandsklasse
Zustandsklasse 3). Durch
Sollgeschwindigkeit
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Geschwindigkeitsschwelle
|S-0-0040| < S-0-0125
( S-0-0092 )
GRENZ
4-29
3 sind verschiedene
Antriebstatuswort gesetzt
Lesen von S-0-0013,