Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 336

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Antriebsgrundfunktionen
• Typ 1: Mess-Systeme mit absolutem Singleturn-Bereich, wie
Singleturn-DSF oder Resolver. Diese Mess-Systeme verfügen über
einen absoluten Bereich in der Größenordnung 1 Geberumdrehung
oder Teile einer Geberumdrehung (Resolver).
Typische Anwendungsbereiche sind
• der Motorgeber von MHD, MKD oder MKE Motoren,
• das Mess-System GDS.
• Singleturngeber mit EnDat-Schnittstelle von Heidenhain
• Typ 2: Inkrementelle rotative Mess-Systeme mit einer Referenzmarke
pro Geberumdrehung, wie beispielsweise die ROD- oder RON-Typen
der Firma Heidenhain.
• Typ 3: Inkrementelle translatorische Mess-Systeme mit einer oder
mehreren Referenzmarken,
Linearmaßstäbe der Firma Heidenhain.
• Typ
4: Inkrementelle
Referenzmarken, z. B. die LSxxxC-Linearmaßstäbe der
Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 (für Motorgeber) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 (für optionalen Geber).
Dort wird in Bit 0 eingestellt, ob es sich um ein rotatives oder ein lineares
Mess-System handelt,
abstandscodierte Referenzmarken verfügt.
Bit 7 - 6: Absolutauswertung
Abb. 9-82: Aufbau der Lagegeberart-Parameter S-0-0115/S-0-0277
Hinweis: Bei Mess-Systemen mit eigenem Datenspeicher (Typ1) erfolgt
diese Einstellung automatisch.
siehe auch Kapitel: "Einstellung der Mess-Systeme".
wie beispielsweise
Mess-Systeme mit
in Bit 1 ob das
Bit 0: Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1: Abstandskodiertes Mess-System
0: keine abstandskod. Referenzmarken
1: abstandskod. Referenzmarken
(S-0-0165, S-0-0166)
Bit 3: Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
x 0: keine Absolutauswertung möglich
(Bit 7 unrelevant)
0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt
> Geber wird als Absolutgeber behandelt
1 1: Absolutauswertung möglich, aber nicht
erlaubt
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
die LS-
abstandscodierten
Firma
Mess-System über