Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 357

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Das Kommando zurücksetzen
Achse X1
Ref
X3
0V
Motor 1
1) ein Referenzpunktschalter für beide Antriebsregelgeräte
2) R = Referenzmarke
3) A = gemessener Abstand zum Maschinennullpunkt
Abb. 9-108: Anschluss des Referenzschalters an die Antriebsregelgeräte der
Gantry-Achse X1/X2
Antriebsgrundfunktionen
Antriebsregelgeräte
Ref
X3
0V
Motor 2
1)
2)
X1 X2
9-113
Achse X2
+24V
Externe
Spannungs-
versorgung
3)
A
Ap5148f1.fh7