Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 347

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
Abb. 9-95: Kritischer und optimaler Abstand von Referenzschalter zu
Referenzmarke
Zur Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke wird
der optimale Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke eingetragen.
Es gelten folgende Vereinbarungen:
Gebertyp P-0-0153
rotativ 0
rotativ x
linear 0
linear x
Abb. 9-96: Abstandsüberwachung Referenzschalter-Referenzmarke
Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die
Differenz des tatsächlichem
überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung
des Referenznockens abgespeichert. Die Referenzschalterflanke kann
anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Antriebsgrundfunktionen
kritischer Abstand=
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Abstand der
Referenzschalter im kritischen
Bereich
Referenzschalter im erlaubten
Bereich
Referenzfahrrichtung
in P-0-0153,
Funktion
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. Der optimale Abstand wird intern
berechnet und beträgt eine halbe
Geberumdrehung bei DSF oder inkr. rotativen
Gebern, bzw. eine halbe Geberumdrehung /
S-0-0116, Geber 1 Auflösung bei Resolver
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muss der
halbe Referenzmarkenabstand eingetragen
werden.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird nicht
durchgeführt. Der Lineargeber verfügt nicht über
Referenzmarken mit konst. Abstand zueinander.
Es ist sicherzustellen, dass der tatsächliche
Abstand zwischen Referenzschalter und
Referenzmarke genügend groß ist, um unter
Berücksichtigung der maximalen
Referenziergeschwindigkeit und der Zykluszeit der
Abfrage des Referenzschaltereingangs eine
sichere Erkennung der Referenzschalterflanke zu
gewährleisten.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muss der
halbe Referenzmarkenabstand eingetragen
werden.
Abstandes zum
9-103
SV5071f1.fh7
Optimaler Abstand
optimalen Abstand