Synchronmotoren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
7.4

Synchronmotoren

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der bei 50 % Vormagnetisierung
Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, dass sich das Luftspaltfeld
entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen lässt.
Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann evtl. auch ein
verbesserter Gleichlauf (im Tausendstel-Grad-Bereich) erzielt werden.
Stördrehmomente, die
unvermeidlichen Abweichungen des Stromes von der idealen Sinusform
herrühren, werden damit verringert. Damit das Drehmoment in diesem
Fall linear bleibt, muss der Schlupffaktor in dem Maße angehoben
werden, wie der Vormagnetisierungsfaktor verringert wurde.
Beschädigungen durch Überlastung des
Motors!
⇒ Wurde der Vormagnetisierungsfaktor verringert, um
einen
VORSICHT
verringern
Dauerdrehmoment und Spitzendrehmoment.
Beispiel: Bei einem Servoantrieb soll der Gleichlauf verbessert werden.
Der Vormagnetisierungsfaktor wird auf 40 % und der Schlupffaktor auf
den 2,5fachen Originalwert gesetzt. Damit sinkt das Dauer- und
Spitzendrehmoment auf etwa 40 %. Die Eckdrehzahl steigt auf die
2,5fache Drehzahl an.
Mit dieser Antriebsfirmware
Gehäusemotoren des Typs MHD, MKD und MKE, als auch rotative und
lineare Synchron-Bausatzmotoren des Typs MBS und LSF betrieben
werden.
Bei Rexroth Indramat Gehäusemotoren sind Stator, Rotor, Lager und
Feedback fertig im Gehäuse montiert. Sie besitzen einen Motorfeedback-
Datenspeicher, in dem
• Motor-Parameter,
• Motorfeedback-Parameter,
• synchronmotorspezifische Parameter sowie
• Defaultregelparameter
vorhanden sind. Diese Motoren werden von der Firmware erkannt und die
entsprechenden Einstellungen werden automatisch vorgenommen.
Werksseitig wurde bei diesen Motoren der Abgleich zwischen der
tatsächlichen Rotorposition und der vom Feedback gelieferten Position
bereits durchgeführt. Der daraus resultierende Offset ist im Parameter
P-7-0508, Kommutierungs-Offset im Motorfeedback-Datenspeicher
abgelegt (synchronmotorspezifische
Gehäusemotoren sind werksseitig betriebsbereit konfiguriert und können
somit ohne weitere motorspezifische Einstellungen in Betrieb genommen
werden.
Motorkonfiguration
um etwa
von Sättigungseffekten
verbesserten Gleichlauf
sich Drehmomentkonstante,
können sowohl
Parameter).
7-9
200 ms verzögerte
im Motor und
zu erreichen,
Rexroth Indramat
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