Profiltypen; Allgemeine Einführung; Übersicht Der Unterstützten Profiltypen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
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Profiltypen

6.1 Allgemeine Einführung
Übersicht der unterstützten Profiltypen
P-0-4084, Führungs
Profiltyp kommunikation
PROFIBUS
INTERBUS
FF80h
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
INTERBUS
FF81h
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
INTERBUS
FF82h
CANopen
DeviceNet
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Funktions- Feldbus- bzw.
kompatibilität Antriebsbetriebsart
I/O-Profiltypen
I/O-Modus mit
PDP03VRS(1)
Satzquittung
FGP01VRS(2)
(Positioniersatzbetrieb
FGP02VRS(3)
schleppfehlerfrei mit
FGP03VRS(4)
Geber 1)
I/O-Modus mit
Nockenstatus
FGP02VRS
(Positioniersatzbetrieb
FGP03VRS
schleppfehlerfrei mit
Geber 1)
I/O-Modus frei
erweiterbar
(Positioniersatzbetrieb
FGP02VRS
schleppfehlerfrei mit
FGP03VRS
Geber 1
+ erweiterbarer
Echtzeitkanal)
vollständige Bezeichnung der Firmware:
(1) FWA-ECODRV-PDP-03VRS-MS
(2) FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS
(3) FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS
(4) FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
Abb. 6-1: Unterstützte I/O-Profiltypen: FWA-DRIVE*-FGP-20VRS
Profiltypen
Beschreibung
Dieser Profiltyp ermöglicht die
funktionskompatible Ansteuerung (DKC3.1) von
bis zu 64 Positioniersätzen über den Feldbus. Es
werden jeweils 16 Bit Ein- und Ausgangsdaten
übertragen.
Dieser Profiltyp ermöglicht, wie beim Profiltyp
P-0-4084=0xFF80, die Ansteuerung von bis zu
64 Positioniersätzen über den Feldbus. Jedoch
statt der Verfahrsatzquittung werden die ersten
8 Nockenstatusbits im Statuswort aufgelegt
Dieser Profiltyp ermöglicht, wie beim Profiltyp
P-0-4084=0xFF81, die Ansteuerung von bis zu
64 Positioniersätzen über den Feldbus. Jedoch
können neben dem Steuer- und Statuswort
weitere Echtzeitdaten in den Listen P-0-4080 und
P-0-4081 konfiguriert werden. Die Festlegung der
Bits im Feldbus-Statuswort kann über die
Funktion des konfig. Signalstatuswortes frei
definiert werden.
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