Ermittlung Von Drehmomentkonstante Und Lastträgheitsmoment; Geschwindigkeitsbegrenzung; Begrenzung Auf Motor-Maximalgeschwindigkeit; Begrenzung Auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Geschwindigkeitsbegrenzung

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Ermittlung von Drehmomentkonstante und
Lastträgheitsmoment
Die Drehmomentkonstante liegt bei Rexroth Indramat Synchronmotoren
im Motordatenspeicher vor. Die Toleranz (insbesondere über die
Temperatur) beträgt ca. - 5%...+20%.
Das Lastträgheitsmoment kann durch die automatische Reglereinstellung
bestimmt werden. Der Toleranzfehler der Drehmomentkonstante wird bei
Ermittlung des Lastträgheitsmoments
Reglereinstellung im ermittelten Lastträgheitsmoment automatisch mit
berücksichtigt!
Hinweis: Bei Fehlerreaktion
(P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung =0) und fataler
Warnung wird das Drehmoment auf den Wert von P-0-0109,
Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung begrenzt.
Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die
beiden Parameter
• S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors und
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar wird
verwendet, um im Betrieb variable Begrenzungen der Geschwindigkeit
auf kleinere Werte
durchführen zu können.
Der Parameter S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
kennzeichnet die maximal mögliche Geschwindigkeit des Motors. Sie ist
z. B. bei MHD, MKD und MKE Motoren im Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden und muss nicht eingegeben werden. Bei anderen Motorarten
muss der Wert aus dem Motor-Datenblatt entnommen werden.

Begrenzung auf Motor-Maximalgeschwindigkeit

Die Motor-Maximalgeschwindigkeit definiert die antriebsseitige maximale
Geschwindigkeit des Antriebs. Sie geht in die Berechnung des maximalen
Eingabewertes des Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar ein.

Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar

Der Geschwindigkeitsgrenzwert
anwenderseitige maximale Geschwindigkeit des Antriebs. Sie wird
wirksam als
• Überwachung
der
"Momentenregelung".
• Begrenzung des resultierenden Sollwertes im Geschwindigkeitsregler.
• Überwachung
der
"Lageregelung" (siehe auch Kapitel: "Lagesollwertüberwachung").
• Begrenzung von S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert in der
Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung".
Antriebsgrundfunktionen
durch
mit Drehzahlsollwertnullschaltung
als die maximal mögliche
bipolar (S-0-0091)
Istgeschwindigkeit
Lagesollwertdifferenzen
9-39
die automatische
Geschwindigkeit
definiert die
in der Betriebsart
in der Betriebsart