10.7 Messtasterfunktion; Beteiligte Parameter Messtasterauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-22
Optionale Antriebsfunktionen

10.7 Messtasterfunktion

Beteiligte Parameter Messtasterauswertung

Abhängig von der Parametrierung der Speichertiefe, der Zeitauflösung,
der Anzahl der Messwerte nach dem Triggerereignis und dem Zeitpunkt
des Auftretens des Triggerereignisses, wird nicht immer der gesamte
Messwertspeicher für die aktuelle Messung beschrieben; d. h. es stehen
noch Messwerte im Speicher, die für diese Messung nicht gültig sind.
Der Parameter P-0-0150,
Oszilloskopfunktion gibt die Anzahl der gültigen Messwerte für die
aktuelle Aufzeichnung an.
Zur Messung von Positionen und Zeiten sind zwei digitale Eingänge
vorhanden. Die Messwerte werden zum Zeitpunkt der positiven und der
negativen Flanke ermittelt.
Es können folgende Messwerte erfasst werden:
• Lageistwert 1
• Lageistwert 2
• relative interne Zeit in [µs]
• Leitachsposition
• Lageistwert 3
Hinweis: Die Abtastung der Messtastereingänge erfolgt alle 1 µs. Die
Mess-Signale werden nur alle 500 µs gebildet. Zwischen
diesen Abtastschritten wird mit einer Genauigkeit von 1 µs
linear zwischeninterpoliert.
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
• S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
• S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
• S-0-0130, Messwert 1 positiv
• S-0-0131, Messwert 1 negativ
• S-0-0132, Messwert 2 positiv
• S-0-0133, Messwert 2 negativ
• S-0-0179, Messwertstatus
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
• P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
• P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
Anzahl gültiger Messwerte
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
für