Zustandsmaschine Im I/O-Modus (Feldbussteuer- Und Statuswort) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Zustandsmaschine im I/O-Modus (Feldbussteuer- und statuswort)

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (P-0-4084 =
0xFF8X)
Hinweis: Der Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort ist in allen 3
möglichen I/O-Modi (P-0-4084 = 0xFF80, 0xFF81 und
0xFF82) identisch.
Bit Belegung
0 Reglerfreigabe
1 Antrieb Start
Antriebsgeführtes
2 Nullfahren
(Referenzieren)
3 Strobe
Positionieren mit
4 begrenzter
Geschwindigkeit
Fehler rücksetzen
5
(F-Reset)
6 Jog +
7 Jog -
8 - 13 Verfahrsatz Auswahl
14-15 nicht belegt
Abb. 6-4: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (P-0-4084
=0xFF8X)
• Der Aufbau des P-0-4078, Feldbus-Statuswort entspricht in allen drei
möglichen I/O-Modi (P-0-4084 = 0xFF80, 0xFF81 und 0xFF82) dem
des S-0-0144, Signal-Statuswort. Hierbei ist die Konfiguration von
S-0-0144 (und
P-0-4084=0xFF81 fest vorkonfiguriert.
• Lediglich im frei erweiterbaren I/O-Modus (P-0-4084=0xFF82) kann
der Aufbau über
Konfigurations-Liste
Zuweisungsliste Signal-Statuswort frei definiert werden.
• Die Profiltypen bei P-0-4084=0xFF80 (I/O-Modus mit Satzquittung)
und P-0-4084=0xFF81 (I/O-Modus mit Nockenstatus) unterscheiden
sich lediglich durch die Bedeutung von Bit 0, 1 und Bit 8-Bit 15. (vgl.
Aufbau von P-0-4078).
Beschreibung
1: Regler-Freigabe
0: Regler-Sperre
1: Antrieb Start
0: Antrieb Halt
1: Kommando "C6" starten
0: Kommando "C6" beenden (S-0-0148 = 0b)
0>1: Verfahrsatz wechseln
1: begrenzte Geschwindigkeit mit
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit als
Begrenzung
1: Fehlerlösch-Kommando "C5" starten
(S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1)
0: Kommando "C5" beenden
1: Tippen vorwärts
mit P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
1: Tippen rückwärts
mit P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
(Bit 0 – Bit6)
P-0-4078) bei P-0-4084=0xFF80
die beiden Konfigurationslisten
Signal-Statuswort
6-5
Profiltypen
(S-0-0134, Bit14)
(S-0-0134, Bit13)
(S-0-0148 = 11b)
(S-0-0346)
(P-0-4056, Bit0)
(P-0-4056, Bit1)
und
S-0-0026,
und S-0-0328,