Devicenet-Schnittstelle; Einstellung Von Slaveadresse Und Übertragungsrate (Busspezifisch); Watchdog-Funktion; Explicit Message - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

DeviceNet-Schnittstelle

Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch)

Watchdog-Funktion

Explicit Message

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Antriebsregler mit Führungskommunikationsschnittstelle "DeviceNet"
unterstützten die DeviceNet ODVA Spezifikation 2.0.
• Zur Gewährleistung der Normen für EMV-Sicherheit sind die
DeviceNet-Schnittstellen vollständig galvanisch entkoppelt.
• Entsprechend ODVA Spezifikation 2.0 besitzen Antriebsregler mit
Führungskommunikationsschnittstelle
COMBICON Stecker (Open Screw Connector) zur Ankopplung an den
Bus.
Die Adresse bestimmt die Priorität der Nachrichten des Slaves, wobei die
niedrigste Adresse die höchste Priorität besitzt. Üblicherweise besitzt der
Master die höchste Priorität und somit die niedrigste Adresse.
Jeder DeviceNet-Teilnehmer muss auf dem Bus eindeutig ihm
MAC ID
zugeordnete Nachrichten senden. Nach der DeviceNet-Spezifikation ist
dazu eine busweit eindeutige Adresse (MAC ID) des Slaves notwendig.
Diese Adresse wird auf dem aufgesteckten Firmwaremodul eingestellt.
Hinweis: Nach ODVA Spezifikation 2.0 ist die Adresse im Bereich von
1...63 einstellbar; bei den ECODRIVE03- / DURADRIVE-
Geräten können jedoch Adressen bis maximal 99 eingestellt
werden. Ungültige Adressen werden wie Adresse 63
behandelt.
Die Zeitüberwachung des Datenaustauschs der Echtzeitdaten wird nach
DeviceNet Spezifikation auf das 4 mal "expected packet rate" (Klasse 5,
Instanz 2, Attribut 9) festgelegt. Dieses Datum wird vom Master
geschrieben und in Parameter P-0-4075, Feldbus-Watchdogzeit des
Antriebs gespeichert.
Die Geräte ECODRIVE03 / DURADRIVE zählen zu den Group 2 only
Servern und unterstützen den azyklischen Datenaustausch über "Explicit
Message".
Weitere Daten der Dienste sind der Dokumentation der jeweils
eingesetzten Masteranschaltung zu entnehmen.
Hinweis: Für die ControlLogix wird bis auf weiteres das SIS-Protokoll
benötigt, da sonst für jeden benutzen Parameter eine
Kommunikationsverbindung projektiert werden muss.
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
"DeviceNet"
5-41
einen Phoenix