Begriffsklärung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

6-2
Profiltypen
PROFIBUS
INTERBUS
FF91h
CANopen
DeviceNet
CANopen
FF92h
DeviceNet
PROFIBUS
INTERBUS
FF93h
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
INTERBUS
FFFEh
CANopen
DeviceNet
Begriffsklärung
Rexroth Indramat–spezifische Profiltypen
Antriebsinterne
FGP02VRS Interpolation
FGP03VRS (schleppfehlerfrei mit
Geber 1)
Zyklische
FGP02VRS Lageregelung,
FGP03VRS (schleppfehlerfrei mit
Geber 1)
Funktions-
kompatibel Geschwindigkeits-
zum Profiltyp regelung
Geschwindig- (mit Filter und Rampe)
keitsregelung 2
FGP02VRS
FGP03VRS
(ermöglicht die Frei konfigurierbarer
Funktions- Betriebsmodus
kompatibilität (ohne Profilinterpreter)
zum Profiltyp
Lagezielvorgabe)
vollständige Bezeichnung der Firmware:
(1) FWA-ECODRV-PDP-03VRS-MS
(2) FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS
(3) FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS
(4) FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
Abb. 6-2: Unterstützte Rexroth Indramat–spezifische Profiltypen: FWA-
DRIVE*-FGP-20VRS
Antriebsprofil
Ein Antriebsprofil definiert
• den Aufbau des Feldbussteuer- und –statuswortes (P-0-4077,
P-0-4078)
• den Aufbau und Inhalt des Echtzeitkanals (P-0-4080, P-0-4081)
• die aktive Betriebsart (S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035)
• das
Verhalten
(I/O-Modus bzw. Rexroth Indramat Zustandsmaschine),
Durch die Auswahl
Inbetriebnahme von Feldbusantrieben sehr einfach gestaltet. Der Vorteil
eines Profils besteht darin, dass mit der Auswahl eines Profils alle
wichtigen Grundeinstellungen für die gewünschte Antriebsfunktion im
Antrieb automatisch erfolgen. Da die Profiltypen busunabhängig definiert
wurden, erleichtern sie auch die Übertragung von Applikationen von
einem Feldbus auf den anderen.
Dieser Profiltyp ermöglicht die zyklische Vorgabe
von frei wählbaren Zielpositionen und
Positioniergeschwindigkeiten. Alle für die
Ausführung erforderlichen Echtzeitdaten sind
durch die Listen P-0-4080 und P-0-4081
vorkonfiguriert.
Steuer- und Statuswort haben denselben Aufbau
wie im frei konfig. Betriebsmodus (0xFFFE)
Dieser Profiltyp erfordert die taktsynchrone und
zyklische Vorgabe von Lagesollwerten in der
Betriebsart "zyklische Lageregelung". Alle für die
Ausführung erforderlichen Echtzeitdaten sind
durch die Listen P-0-4080 und P-0-4081
vorkonfiguriert.
Steuer- und Statuswort haben denselben Aufbau
wie im frei konfig. Betriebsmodus (0xFFFE).
Dieser Profiltyp ermöglicht die zyklische Vorgabe
von Geschwindigkeitssollwerten in der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung". Alle erforderlichen
Echtzeitdaten sind durch die Listen P-0-4080 und
P-0-4081 vorkonfiguriert. Steuer- und Statuswort
haben den selben Aufbau wie im frei konfig.
Betriebsmodus (0xFFFE).
Dieser Profiltyp ermöglicht durch die freie
Konfiguration der Echtzeitdaten, sowie der
Auswahl der Betriebsart die Nutzung der
kompletten Antriebsfunktionalität!
Steuer- und Statuswort haben einen Rexroth
Indramat spezifischen Aufbau. Diese Auswahl ist
zudem geeignet für den Betrieb mit analogen
Sollwerten in der Inbetriebnahmephase.
einer eventuell vorhanden
eines Profiltyps wird
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Zustandsmaschine
dem Anwender die