Anschluss Des Antrieb-Halt-Eingangs; 9.10 Antriebsgeführtes Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Stillsetzung in
Geschwindigkeitsregelung
Antrieb-Halt-Quittung
Aktivieren der Betriebsart

Anschluss des Antrieb-Halt-Eingangs

9.10 Antriebsgeführtes Referenzieren
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Wenn zuvor die
"Drehmoment/Kraftregelung"
aktiv war, erfolgt die Stillsetzung in Geschwindigkeitsregelung mit
Verwendung der Parameter
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2
Ist der Wert des Parameters P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 gleich
Null, wird der Parameter P-0-1201, Steigung Rampe1 verwendet.
Ist der Wert des Parameters P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 gleich
Null, wird der Parameter P-0-1203, Steigung Rampe 2 verwendet.
Sind die Parameter P-0-1201, Steigung Rampe1 bzw. P-0-1203,
Steigung Rampe 2 ebenfalls gleich Null, wird ohne Rampe mit vollem
Moment stillgesetzt.
Hinweis: In allen Fällen zeigt die 7-Segment-Anzeige AH, die Diagnose
in S-0-0095 lautet A010 Antrieb HALT!
Unterschreitet die Istgeschwindigkeit den Wert des Parameters S-0-0124,
Stillstandsfenster, wird das Bit 11 "Antrieb-Halt-Quittung" in S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse 3 gesetzt.
Die angewählte Betriebsart wird wieder aktiv, wenn das Antrieb-Halt-Bit
im Feldbussteuerwort gesetzt wird (der Aufbau des Feldbussteuerworts
ist dabei abhängig vom eingestellten Profiltyp. Für die Profiltypen I/O-
Mode (Profiltyp = FF80, FF81 bzw. FF82) in Bit 1, für Rexroth Indramat
Profiltypen in Bit 13 des Feldbussteuerworts).
Wird die Führungskommunikation nicht über einen Feldbus, wie z. B.
SERCOS interface oder Profibus ausgeführt, wird die Funktion "Antrieb-
Halt" hardwaremäßig gesteuert.
Nähere Informationen dazu in den Projektierungsunterlagen im Kapitel:
"Antrieb Halt (AH) und Reglerfreigabe (RF)"
Der Lageistwert des zu referenzierenden Mess-Systems bildet ein
Koordinatensystem bezüglich
Koordinatensystem stimmt nach der Initialisierung des Antriebs nicht mit
dem Maschinenkoordinatensystem
Absolutwertgeber verwendet werden.
Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren dient somit
• bei
nicht-absoluten
Übereinstimmung
Maschinenkoordinatensystem
• bei absoluten Mess-Systemen zum antriebsgeführten Fahren auf den
Referenzpunkt
Antriebsgrundfunktionen
Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
oder "Geschwindigkeitssynchronisation"
der Maschinenachse.
überein,
Mess-Systemen
zwischen Antriebsmess-System
9-89
oder
Dieses
sofern nicht
zur Herstellung der
und