Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Rexroth Indramat Anleitungen
Gleichstromantriebe
DIAX03 SHS-03VRS
Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS. Wir haben
2
Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Hinweise Zur Störungsbeseitigung, Bedienungsanleitung
Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung (127 Seiten)
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 1.1 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
Diagnosemöglichkeiten
11
Übersicht über Diagnosemöglichkeiten
11
Diagnosearten
11
Aufbau einer Diagnose
11
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe
15
Einleitung
15
Erläuterungen
15
Gefahren durch Falschen Gebrauch
16
Allgemeines
17
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
18
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
20
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
20
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
22
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
22
2.10 Schutz bei Handhabung und Montage
23
2.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
23
Bedeutung der Anzeigen F
25
Fehlerdiagnosen F
25
F207 Umschaltung auf nicht Initialisierte Betriebsart
26
F208 UL der Motortyp hat sich Geändert
26
F209 PL Defaultwerte der Parameter Laden
27
F218 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung
27
F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung
28
F221 Motor-Temp.überwachung Defekt
28
F226 Unterspannung IM Leistungsteil
29
F228 Exzessive Regelabweichung
29
F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler
30
F233 Fehler Spannungsversorgung Extern
30
F234 E-Stop Aktiviert
30
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
31
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
32
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft
32
F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler
33
F248 Batterie-Unterspannung
34
F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft
35
F268 Fehler Bremse
35
F270 Fehler Spannungsversorgung Referenzschalter
36
F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter
36
F273 Fehler Spannungsversorgung E-Stop
37
F276 Absolutgeber Außerhalb des Überwachungsfensters
37
F277 Strommessabgleich Fehlerhaft
38
F280 Erdschluss
38
F281 Netzausfall
38
F282 Phasenfehler
38
F283 Netzspannungsfehler
39
F284 Hauptschütz Aus, Unterspannung
39
F285 Netzstrombegrenzung
39
F401 Abschaltung Zweifacher MST-Ausfall
39
F402 Abschaltung Zweifacher MDT-Ausfall
40
F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase
40
F404 Fehler bei Phasenhochschaltung
40
F405 Fehler bei Phasenrückschaltung
41
F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
41
F434 E-Stop Aktiviert
41
F634 E-Stop Aktiviert
42
F811 Kommutierungsoffset Konnte nicht Ermittelt werden
42
F812 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren
42
F820 Bleeder-Überlast
43
F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft
43
F827 Anlaufsperre bei Gesetzter Reglerfreigabe
45
F860 Brückensicherung
45
F861 Erdschluss-Sicherung
45
F862 Quittierung Getriebestufe Fehlt
45
F863 Quittierung Wicklungsumschaltung Fehlt
46
F869 +/- 15Volt-Fehler
46
F870 +24Volt-Fehler
46
F871 +10Volt-Fehler
47
F878 Fehler IM Drehzahlregelkreis
47
F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 Überschritten
48
F889 Rückspeise-Überstrom
48
F890 Prozessorfehler Versorgungsmodul
48
F891 Leistungsteil Defekt
49
F892 Falsche Codierung der Strommesskarte
49
F893 kein Netzrückspeisestrom
49
Warnungsdiagnosen E
50
E201 Netzanschluss Leistungsteil Fehlt
50
E202 nicht Bereit zur Leistungszuschaltung
50
E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung Defekt
51
E221 Warnung Motor-Temp.überwachung Defekt
51
E225 Motor-Überlast
52
E226 Unterspannung IM Leistungsteil
52
E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
52
E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091
53
E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung
54
E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung
54
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
55
E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
55
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
56
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
56
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
57
E264 Zielposition nicht Darstellbar
57
E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer a
57
E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer a
58
E410 Slave nicht Gescannt oder Adresse 0
58
E825 Überspannung IM Leistungsteil
58
E826 Unterspannung IM Leistungsteil
59
E834 E-Stop Aktiviert
59
Bedeutung der Anzeigen B
61
Kommandodiagnosen B
61
B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
61
B101 Kommando nicht Freigegeben
61
C000 Kommando Überprüfung der Referenz
62
C001 Sichere Referenz nicht Möglich
62
C101 Kommunikations-Parameter Unvollständig (S-0-0021)
62
C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht Konfigurierbar
63
C105 Maximallänge für MDT Überschritten
63
C106 Konfig. Identnummern für at nicht Konfigurierbar
63
C107 Maximallänge für at Überschritten
64
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
64
C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) Gerade
64
C110 Länge MDT (S-0-0010) Ungerade
65
C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
65
C112 Tncyc (S-0-0001) oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft
65
C113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
66
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
66
C115 T2 zu Klein
66
C117 Timeout bei Kommandoausführung
67
C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration Fehlerhaft
67
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
67
C201 Parametersatz Unvollständig (->S-0-0022)
67
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
68
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
68
C204 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft
68
C210 Geber 2 Erforderlich (->S-0-0022)
69
C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)
69
C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
69
C213 Wichtung der Lagedaten Fehlerhaft
70
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
70
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
71
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
72
C217 Fehler Beim Lesen der Daten Geber 1
72
C218 Fehler Beim Lesen der Daten Geber 2
73
C220 Fehler bei Initialisierung Geber 1
73
C221 Fehler bei Initialisierung Geber 2
74
C223 Eingabewert Max. Verfahrbereich zu Groß
74
C225 Coprozessor nicht Bereit zur Initialisierung
75
C226 kein Acknowledge von Coprozessor
75
C227 Modulo-Bereichs-Fehler
75
C228 Regelgerätetyp S-0-0140 Falsch
76
C229 DEA4 Fehlt zur Getriebe- Bzw. Wicklungsumschaltung
76
C230 Vorwahl Getriebestufen/Y-D-Schaltung Unvollständig
76
C231 Emulator Lässt sich nicht Laden
77
C232 Geber 1 Interface nicht Vorhanden
77
C233 Geber 2 Interface nicht Vorhanden
77
C234 Geberkombination nicht Möglich
77
C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor
78
C236 Geber 1 Erforderlich (P-0-0074)
78
C300 Kommando Absolutmaß Setzen
78
C302 kein Absolutes Meßsystem Vorhanden
79
C400 Umschalten auf Phase 2
79
C401 Antrieb Aktiv, Umschalten nicht Zulässig
79
C402 nur ohne Master Zulässig
79
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen
80
C501 Fehler nur IM Parametriermodus Löschbar
80
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
80
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe Möglich
80
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
81
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
81
C606 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft
81
C700 Urladen
82
C702 keine Defaultparameter Vorhanden
82
C703 Default-Parameter Ungültig
82
C704 Parameter nicht Kopierbar
83
C800 Default-Parameter Laden
83
C801 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0021)
83
C900 Kommando Spindel Positionieren
83
C902 Spindelpositionieren nur mit Reglerfreigabe Möglich
84
C905 Spindelpos. mit Nichtinit. Absolutwertgeber Unmöglich
84
C906 Fehler Nullimpuls-Erfassung
84
D100 Kommando Parametersatz Umschalten
85
D101 Pendel-Offsetdrehzahl nicht Erreichbar
85
D200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
85
D201 Pendeln nur mit Reglerfreigabe Möglich
85
D202 Pendel-Offsetdrehzahl nicht Erreichbar
86
D300 Kommando Kommutierungseinstellung
86
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht Bereit
86
D311 Kommutierungsoffset Konnte nicht Ermittelt werden
86
D312 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren
87
D500 Kommando Markerposition Erfassen
87
D501 kein Inkrementelles Meßsystem
88
D600 Kommando Referenzbezug Löschen
88
D700 Kommando Parkende Achse
88
Zustandsdiagnosen a
89
A000 Kommunikationsphase 0
89
A001 Kommunikationsphase 1
89
A002 Kommunikationsphase 2
89
A003 Kommunikationsphase 3
90
A010 Antrieb HALT
90
A011 Anlaufsperre Aktiv
91
A012 Steuer- und Leistungsteil Betriebsbereit
91
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung
91
A100 Antrieb in Momentenregelung
91
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
91
A102 Lageregelung mit Geber 1
91
A103 Lageregelung mit Geber 2
92
A104 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 1
92
A105 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 2
92
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
92
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
93
A108 Antriebsinterne Interpol. Schleppfrei, Geber 1
93
A109 Antriebsinterne Interpol. Schleppfrei, Geber 2
93
A800 Unbekannte Betriebsart
93
Diagnoseanzeige: -0
94
Diagnoseanzeige: -1
94
Diagnoseanzeige: -2
94
Diagnoseanzeige: -3
94
Diagnoseanzeige: -5
94
Diagnoseanzeige: -6
95
Diagnoseanzeige: Watchdog
95
Betriebszustände
96
Geräteaustausch
97
Identifikation der Antriebskomponenten
97
Versorgungsmodule
97
Antriebsregelgeräte
98
Motoren
101
Elektrische Verbindungen
101
Austausch von Antriebskomponenten
102
Versorgungsmodule
102
Antriebsregelgeräte
102
Motoren
107
Elektrische Verbindungen
109
Einschubmodule
110
Softwaremodul
111
Störungsberichte
112
Außerhalb Europa - Outside Europe
123
Außerhalb Europa
124
Werbung
Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Bedienungsanleitung (36 Seiten)
Antrieb mit Hauptspindelfunktion, SERCOS interface
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 0.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Allgemeines
7
Produktfamilie
7
Dokumentation
7
Hinweise zum Firmware-Tausch
8
2 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS
9
Freigabehinweise
9
Checksummen
9
Neue Grundfunktionen
10
Basisparameter und Laden der Basisparameter
10
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler
10
IDN-Listen von Parametern
10
Liste der Letzten Diagnosenummern
11
Multiplexkanal
11
Automatische Erkennung von Indramat-Gehäusemotoren
11
Rotative Synchron-Bausatzmotoren
11
Synchronmotore mit Inkrementellen Meßsystemen
11
Feldschwächung für Synchronmotore
12
Kommando „B0 Bremse Lüften
12
Bremse als Servo- oder Hauptspindelbremse Wählbar
12
Lageregelung mit Sollwerten Größer als eine Mechanische Umdrehung Möglich
12
Beschleunigungsvorsteuerung
12
Wahlweise Lineare oder Kubische Lagesollwertinterpolation in Lageregelung
13
Funktionsauswahl des Gebers 2
13
Einstellbare Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten
14
Kommando Markerposition Ermitteln
14
Kommando Referenzbezug Löschen
15
Berücksichtigung der Kühlart bei der Normierung der Momenten/Kraftdaten
15
Neuer Parameter für Zustandsanzeigen für E-Stop Eingang
15
Filter für den Geschwindigkeits-Istwert
15
Kommando Parkende Achse
15
Intelligente Sicherheits-Technik (IST)
16
Überwachung des Stromnullabgleichs
16
Erweiterte/Geänderte Funktionen
17
Parameterattribute
17
Erweiterung des Parameters S-0-0013 Zustandsklasse 3
17
Erweiterung des Parameters S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3
17
Kompatibilitätsklasse B des SERCOS Interface
17
Prozentuales Geschwindigkeitsfenster
17
Sprachauswahl für Diagnosen und Parameter
18
Momenten/Kraft-Regelung mit Sollwertfilter
18
Abschaltbare Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
18
Geänderte und Neue Verwendung von Gebern als Motorgeber
19
Lastseitiger Motorgeber
19
Absolutgeberauswertung und Überwachung für Zwei Absolute Meßsysteme
19
Erweiterte Funktion des E-Stop-Eingangs
19
Konfiguration Leistungsabschaltung IM Fehlerfall und bei Unterspannung
20
Reglerstruktur
21
Geschwindigkeitsregelkreis
22
Antrieb Halt
22
Antriebsgeführtes Referenzieren
22
Referenzieren Absoluter Meßsystem mit Positionieren auf Referenzpunkt
22
Erweiterung des Parameters S-0-0403 Status Lageistwerte
23
Konfigurierbares Signal-Statuswort
23
Analogausgabe
23
Analoge Eingänge
23
Digitale Ein.- und Ausgänge
24
Kommando Spindel Positionieren
24
Getriebeumschaltung
24
Kommunikation über Serielles Interface Entfällt
24
Neue Parameter
25
Erweiterte/Geänderte Parameter
28
Gelöschte Parameter
28
Neue Diagnosen
29
Entfernte Diagnosen
30
Außerhalb Europa - Outside Europe
33
Außerhalb Europa
34
Werbung
Verwandte Produkte
Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS
Rexroth Indramat SYNAX200
Rexroth Indramat DIAX03 DDS02.2/03.2
Rexroth Indramat DIAX03
Rexroth Indramat DURADRIVE FGP-20VRS
Rexroth Indramat DURADRIVE SGP 20VRS
Rexroth Indramat Kategorien
Antriebssysteme
Regelungstechnik
Gleichstromantriebe
Servoantriebe
Module
Weitere Rexroth Indramat Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen