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F634 E-Stop Aktiviert; F811 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden; F812 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren - Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...

F634 E-Stop aktiviert

F811 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden

F812 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, den
Antrieb über Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillzusetzen. Es wird
ein Fehler im Parameter S-0-0011, Zustandsklasse 1 gemeldet.
Ursache:
Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat,
beseitigen und den Fehler löschen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "E-Stop-Funktion".
Die
Automatische
Kommutierungseinstellung
Kommutierungsoffset zu ermitteln. Das ist fehlgeschlagen.
Ursache:
Der Motor konnte sich nicht frei genug bewegen.
Abhilfe:
Überprüfen, ob der Motor blockiert ist.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung des
Kommutierungsoffsets".
Es ist ein Bereich von +/- 1 Polteilung definiert, in dem sich die Achse bei
der automatischen Kommutierungseinstellung bewegen darf. Wird dieser
Bereich überschritten, erscheint diese Fehlermeldung.
Ursache:
1. Die Reglerfreigabe wurde gesetzt, während sich die Achse noch
bewegte.
2. Die Achse wurde durch eine mechanische Kraft bewegt.
3. Zu große Parameter P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom und
P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer. Möglicherweise
haben sich die mechanischen Verhältnisse der Achse wie Reibung
oder Gewichtslast verändert.
Abhilfe:
1. Achsstillstand abwarten und Reglerfreigabe erneut setzen.
2. Einwirkung der mechanischen Kraft ausschließen.
3. Parameterwerte für P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom und
P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer verkleinern. Sie
können
auch
Kommutierungseinstellung Strom = 25 %
auf
die
Defaultwerte
DOK-DIAX03-SHS-03VRS**-WA01-DE-P
DIAX03 SHS-03VRS
hat
versucht,
den
P-0-0560
und
P-0-0562

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