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F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz; F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft - Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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3-8
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...

F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft

Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden
Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindigkeit, die durch zwei
aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich
oder größer als der Wert in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-
bipolar, so spricht die Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive
Lage-Sollwert wird in Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige
Lage-Sollwert wird im Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0)
eingestellt sein.
Abhilfe:
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile-
Programm
programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf.
anpassen.
Ursache:
Bei der hochauflösenden Auswertung eines optionalen Meßsystems
werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden
nach 2 Kriterien hin überwacht:
1.
Die Zeigerlänge der verstärkten Signale, die sich aus Sinus- und
Cosinussignal ergibt, muss > 1 V betragen.
2.
Die maximale Zeigerlänge aus Sinus- und Cosinussignal darf
11,8V nicht überschreiten.
Zeigerlänge = sin ² +cos ²
Abb. 3-4:
Zeigerlänge
DIAX03 SHS-03VRS
DOK-DIAX03-SHS-03VRS**-WA01-DE-P

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