Motorhaltebremse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

7-22
Motorkonfiguration
7.5

Motorhaltebremse

Beteiligte Parameter

Es kann über einen im Antriebsregler eingebauten potenzialfreien Kontakt
eine Motorhaltebremse angeschlossen werden. Diese dient dazu,
ungewollte Achsbewegungen bei abgeschalteter Reglerfreigabe zu
verhindern (z. B. bei Vertikalachsen ohne Gewichtsausgleich).
Hinweis: Die Haltebremse von Rexroth Indramat Gehäusemotoren ist
nicht als Betriebsbremse ausgelegt. Sie ist nach ca. 20 000
Motorumdrehungen bei geschlossener Bremse verschlissen.
Gefahrbringende Bewegungen!
Personengefährdung durch herabfallende oder
absinkende Achsen!
⇒ Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder
GEFAHR
eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte
Motor-Haltebremse
Personenschutz geeignet!
⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere
Maßnahmen erreichen:
Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun
oder -gitter.
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wie
durch:
- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Motorhaltebremse
verwendet:
• P-0-0126, Maximale Bremszeit
• P-0-0525, Haltebremsentyp
• P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
• P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
• P-0-0539, Bremsenstatus
• P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
• P-0-0541, B200 Kommando Bremsenüberwachung
• P-0-0542, B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
Hinweis: Die Parameter für die Motor-Haltebremse (P-0-0525 und P-0-
0526) werden bei Motoren mit Motorfeedback-Datenspeicher
(MHD, MKD bzw. MKE Motoren) automatisch eingestellt. Bei
allen anderen Motorarten sind die einzutragenden Werte aus
dem Datenblatt Motorbremse zu entnehmen.
Der Parameter
Maschinenverhältnissen parametriert werden.
alleine ist
P-0-0126 muss entsprechend
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
nicht für den
den