Parametrierung Der Oszilloskopfunktion; Oszilloskopfunktion Mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen; Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Parametrierung der Oszilloskopfunktion

Die Messwerte werden in den Parametern P-0-0021 und P-0-0022
abgelegt und können von der Steuerung gelesen werden.
Oszilloskopfunktion mit fest definierten
Aufzeichnungssignalen
Die Auswahl voreingestellter Signale und Zustandsgrößen wird durch den
Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion und P-0-
0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion vorgenommen. Die
Auswahl erfolgt durch die Eingabe der Signalnummer (Hex-Format) in
den entsprechenden
Signalnummer definiert die Einheit der in der Messwertliste abgelegten
Daten. Folgende Signale sind durch Nummern vordefiniert.
Nummer Signalauswahl
0x00 Kanal nicht aktiviert
0x01 Lageistwert betriebsartenabhängig
S-0-0051 oder S-0-0053
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter (S-0-0040)
0x03 Geschwindigkeitsregel-
abweichung (S-0-0347)
0x04 Schleppabstand
Parameter (S-0-0189)
0x05 Momenten/Kraftsollwert
Parameter S-0-0080
0x06 Lageistwert 1 S-0-0051
0x07 Lageistwert 2 S-0-0053
0x08 Lage-Sollwert S-0-0047
0x09 Geschwindigkeitssollwert
Parameter (S-0-0036)
0x0A Leitachsposition P-0-0053
0x0B Lageistwert 3 P-0-0052
Abb. 10-11: Auswahl der vordefinierten Signalauswahl
Hinweis: Damit von der Steuerung erkannt wird, ob sich die Anzahl der
voreingestellten Nummern ändert, existiert der Parameter
P-0-0149, Signalauswahlliste
Dieser Parameter ist als Listenparameter aufgebaut und
überträgt die Identnummern der möglichen Signale.

Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion

Der Antrieb bietet, neben der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten
Signalen, auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeichers sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über die Parameter P-0-0023 und P-0-0024 durch Setzen
des Bits 12.
Signalauswahlparameter.
Einheit der
Messwertliste
--
lagewichtungsabhängig
geschwindigkeits-
wichtungsabhängig
geschwindigkeits-
wichtungsabhängig
lagewichtungsabhängig
Prozent
lagewichtungsabhängig
lagewichtungsabhängig
lagewichtungsabhängig
geschwindigkeits-
wichtungsabhängig
Inkremente [2^20/Umdr.]
Inkremente [2^20/Umdr.]
für Oszilloskopfunktion.
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Die gewählte