Basisparameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Glossar FGP-20VRS
AT
Abkürzung für Antriebstelegramm. Das Antriebstelegramm wird über den
Echtzeitdatenkanal vom Slave zum Master gesendet.

Basisparameter

Im Antriebsregelgerät sind Standardwerte für alle Antriebsparameter
gespeichert. Diese Werte können jederzeit geladen werden.
Beschleunigungsvorsteuerung
In Anwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen
Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung
der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit einer Achse in den
Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen.
CAN
Controller Area Network (CAN) ist ein serielles Bussystem. Das
international genormte Netzwerk eignet sich insbesondere zur Vernetzung
von Geräten, die von einem Microcontroller gesteuert werden. CAN ist
echtzeitfähig und überträgt die Daten mit einer sehr hohen
Zuverlässigkeit.
CANopen
CANopen ist eine auf CAN und dem CAN Application Layer (CAL)
basierende Profilfamilie für die industrielle Automation. Die in den
Arbeitskreisen der internationalen Anwender- und Herstellervereinigung
CAN in Automation (CiA) entwickelten CANopen-Spezifikationen erlauben
den Aufbau kostengünstiger dezentraler Steuerungssysteme, verteilter
Ein-/Ausgabesysteme und vernetzter Sensor-/Aktor-Systeme.
Diagnose
Jeder Zustand des Antriebsregelgeräts wird mit einer Diagnose
gekennzeichnet. Die Diagnose wird als Buchstaben-Zahlen-Kombination
an dem Antriebsregelgerät und in Parametern angezeigt. Zusätzlich wird
in der Inbetriebnahmesoftware DriveTop ein erläuternder
Diagnosekurztext angezeigt. Es wird unterschieden zwischen Fehler-,
Warn-, Kommando- und Zustandsdiagnosen (Diagnosen, die den
Betriebszustand anzeigen).
DISC
Funktion, die es ermöglicht, spezielle Antriebsfunktionen, die "fest
verdrahtet" in der Antriebsfirmware nicht zur Verfügung stehen, in Form
von Antriebsmakros in das Antriebsregelgerät zu integrieren.
DKC
Bezeichnung für ein von Rexroth Indramat entwickeltes
Antriebsregelgerät. Dieses Antriebsregelgerät gehört der Produktfamilie
ECODRIVE03 an.
DKCxx.3-016-7-FW
Die Geräte des Typs DKCxx.3-016-7-FW befinden sich zur Zeit der
Dokumentationserstellung noch in der Entwicklungsphase, d. h. die
Angaben in der Dokumentation sind vorläufig. Für weitere Informationen
zu der Verfügbarkeit und der endgültigen Funktionalität setzen Sie sich
bitte mit unserem Kundendienst in Verbindung.
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P