11.6 Anschlusstechnik - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte

11.6 Anschlusstechnik

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Beispiel:
Schreibzugriff
Stromregler-Proportionalverstärkung 1.
Der Master versucht, den Parameter mit dem Wert "0" zu beschreiben.
Der Antrieb quittiert mit der Fehlermeldung 0x7004 ("Datum nicht
änderbar").
Befehlstelegramm:
3C 00 04
Geräte- Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-48: Schreiben von S-0-0106 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
01 3C 00
Steuer- Geräte-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 11-49: Lesen von S-0-0106 (Reaktionstelegramm)
siehe ProjektierungsunterlagenECODRIVE03 bzw. DURADRIVE
auf den schreibgeschützten
0B 00 00
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
04 70
Nutzdaten
Serielle Kommunikation
Parameter S-0-0106,
00
Ta0003f1.fh7
Ta0004f1.fh7
11-33