Feldbus-Steuerwort Im I/O - Modus Des Ecodrive03 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-8
Führungskommunikation mit Profibus
Parametrierungen:
Parametrierungen:
In der Default - Konfiguration ist der Parameterkanal nicht aktiviert.
Wort1
t
DataOu 5FF0
Data-IN
5FF1
Prozeßdatenkanal
Abb. 4-2: Aufbau des Prozeßdatenkanals: Default-Konfiguration
P-0-4082, Länge des Prozeßdatenkanals (in Bytes) : 0x0002
P-0-4083, Länge des Parameterkanals im DP (in Bytes) : 0x0000
P-0-4084, Betriebsarten-Auswahlcode : 0xFF80
Wird z.B. ein Parameterkanal mit einer Länge von 6 Worten eingefügt,
so hat der Prozeßdatenkanal folgende Konfiguration:
Wort1 Wort2
t
DataOu 5FF1 5FF1
Data-IN
5FF1 5FF1
Abb. 4-3: Aufbau des Prozeßdatenkanals: mit Parameterkanal (6Worte)
Im Parameterkanal werden alle Worte mit dem Dummy - Objekt 5FF1
belegt. Dieses Objekt hat keinen Verweis auf eine Abbildfunktion.
P-0-4082, Länge des Prozeßdatenkanals (in Bytes) : 0x0014
P-0-4083, Länge des Parameterkanals im DP (in Bytes) : 0x0012
P-0-4084, Betriebsarten-Auswahlcode : 0xFF80

Feldbus-Steuerwort im I/O - Modus des ECODRIVE03

Das Feldbus - Steuerwort , Objekt 5FE0, hat folgende Signalzuordnung:
Bit Belegung
0
Reglerfreigabe
1 Antrieb Start
2 Antriebsgeführtes
Nullfahren NF
3 Strobe
4
Positionieren mit
begrenzter
Geschwindigkeit
5
Fehler rücksetzen F-Reset
6
Jog +
7 Jog -
8 - 13
Verfahrsatz Auswahl
14-15
nicht belegt
Abb. 4-4: Aufbau Feldbus-Steuerwort Objekt 5FE0
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Wort3 Wort4 Wort5
5FF1 5FF1 5FF1
5FF1 5FF1 5FF1
Parameterkanal
Prozeßdatenkanal
1: Regler Freigabe
0: Regler Sperre
1: Antrieb Start
0: Antrieb Halt
1: NF starten
0: NF beenden
0>1: Verfahrsatz wechseln
1: begrenzte Geschwindigkeit
1: Kommando starten
0: Kommando beenden
1: vorwärts fahren manuell
1: rückwärts fahren manuell
Satz 0 .. 63: Bit 8: LSB Bit13:MSB
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wort6 Wort7
5FF1 5FF0
5FF1 5FF1
Echt-
zeit-
kanal