Einstellung Des Stromreglers; Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-60
Antriebsgrundfunktionen

Einstellung des Stromreglers

Einstellung des Geschwindigkeitsreglers

Voraussetzung:
Beim Auftreten eines Fehlers während des Urladens können die mit
ihren Defaultwerten zu beschreibenden Parameter ungültig gesetzt
werden. Dies dient der Sicherheit und der zusätzlichen Fehlerdiagnose.
Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von INDRAMAT
vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen. Die
werksseitig definierten Parameterwerte werden bei MKD/MHD-Motoren
durch das Kommando S-0-0262, C700 Kommando Urladen aktiviert
oder sind aus den Motordatenblatt zu entnehmen.
Die Parametrierung des Stromreglers erfolgt über die Parameter
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
Veränderung der von INDRAMAT definierten Werte
kann zur
Antriebsregelgerätes führen
⇒ Veränderungen der Stromregler-Parameter sind nicht
WARNUNG
zulässig
Stromregler muß korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
sowie die Parameter
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Diese sind entweder durch einmaliges Ausführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können,
sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Schädigung des Motors
um Originalverhältnisse
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
und des
bei der