Dienst 0X81 Lesen Eines Listensegments; Dienst 0X8E Schreiben Eines Listensegments; Dienst 0X8F Schreiben Eines Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Anhang C: Serielle Schnittstelle
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm

Dienst 0x81 Lesen eines Listensegments

• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x81 einzutragen.
• Parametertyp und Parameter-Nr. des auszulesenden Parameters in
Nutzdatenkopf eintragen
• in den Nutzdatenbytes 0 und 1 der Offset innerhalb der Liste als Wort
=16 Bit)
• in den Nutzdatenbytes 2 und 3 die Anzahl der auszulesenden Worte
• Im Steuerbyte des Reaktionstelegramm wird mit dem Bit 2 die
Laufende / Letzte Übertragung gekennzeichnet.
Hinweis: Die Ausgabe eines Folgetelegramms wird durch das erneute
Senden des unveränderten Befehlstelegramms gestartet.

Dienst 0x8E Schreiben eines Listensegments

• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x8E einzutragen.
• Parametertyp und Parameter-Nr. des auszulesenden Parameters in
Nutzdatenkopf eintragen
• in den Nutzdatenbytes 0 und 1 der Offset innerhalb der Liste als Wort
=16 Bit)
• in den Nutzdatenbytes 2 und 3 die Anzahl der zu schreibenden
Worte
• Im Reaktionstelegramm wird in den Nutzdaten ein eventuell
aufgetretener Fehler eingetragen.
Hinweis: Mit diesem Dienst können nur Listensegmente bearbeitet
werden, die in der momentan vorhandenen Liste enthalten
sind. Soll die Ist-Listenlänge geändert werden, muß diese
gezielt beschrieben werden. Ein Betrieb im Folgetele-
grammmodus ist nicht möglich.

Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters

• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x8F einzutragen.
• in den Bytes Parametertyp und Parameter-Nr. des Nutzdatenkopfes
muß der zu beschreibende Parameter eingetragen werden.
• in den Nutzdaten ist der zu schribende wert einzutragen.
Hinweis: Über diesen Dienst können im Antrieb alle vorhandenen
Kommandos gestartet werden.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P