Positioniersatzbetrieb Mit Paralleler Schnittstelle - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Absolutwertgeber
Singleturngeber

Positioniersatzbetrieb mit Paralleler Schnittstelle

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wenn ein Absolutwertgeber verwendet wird, kann auch nach Aus- und
Einschalten der Steuerspannung entschieden werden, ob der Antrieb
sich noch an der
Positioniersatzes befindet (IN-POS-Meldung aktiv).
Die INPOS-Meldung
betriebsbereit ist (bb-Kontakt geschlossen).
Bei Verwendung eines Singleturngebers ist die IN-POS-Meldung nach
einer Spannungsunterbrechung solange nicht eindeutig defieniert, bis die
erste Zielposition angefahren wurde oder referenziert worden ist.
Hinweis: Die INPOS-Meldung bleibt nur erhalten, wenn die Achse nicht
während der Unterbrechung verdreht wurde. Wird die Achse
während der Unterbrechung in das Positionierfenster gedreht,
so erfolgt ebenfalls die INPOS-Meldung! Nach Aktivieren der
Reglerfreigabe wechselt die Positioniersatzquittung wie unter
"Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe" beschrieben.
Mit dem Parallel-Interface steht beim DKC01.3... eine spezielle Hardware
zur Auswahl , Quittierung und den Statusmeldungen zur Verfügung
Mit dem Parallel-Interface stehen 10 frei konfigurierbare digitale
Eingänge und 10 frei konfigurierbare digitale Ausgänge zur Verfügung.
Durch konfiguration des Parameters S-0-0145, Signalsteuerwort und
des Parameters
Positionierschnittstelle festgelegt
Das Signalsteuerwort und das Signalstatuswort muss entsprechend den
Hardwarebelegung des Streckers X20 (Parallel-Interace ) konfiguriert
werden.
Konfiguration Signalsteuerwort
• Bits 0-5 der Positioniersatzauswahl (P-0-4026 Bit 0-5)
• Bit 6 S-0-346 Bit 0
• Bit 7 Kommando antriebgeführtes Referenzieren (S-0-0148)
• Bit 8 und 9 Tippeingänge (P-0-4056 Bit 0 und 1)
Konfiguration Signalstatuswort
• Bit 0-5 Positioniersatz, Quittung (P-0-4051 Bit 0-5)
• Bit 6 S-0-0182 Bit 12 "Endposition erreicht"
• Bit 7 S-0-0182 Bit 1 "Stillstand"
• Bit 8 S-0-403 Lagestatus Bit 0
• Bit 9 S-0-59 Positionsschaltpunkt Bit 0
Die Satzauswahl kann dann direkt über parallele Eingänge geschehen,
wenn im Parameter P-0-4060, Positioniersatzbetrieb Steuerwort das
Bit 0 =1 gesetzt ist.
Hinweis: Durch "Defaultparameter laden" wird das Signalsteuerwort
wie oben beschrieben vorbesetzt.
Siehe auch Projektierungsunterlagen: "Ein- und Ausgänge für den
Positioniersatzbetrieb"
Zielposition des zuletzt
ist bestimmt sobald
S-0-0144, Signalstatuswort
6-37
Betriebsarten
angenommenen
der Antrieb wieder
wird die