Anwendungen; Positioniersatzbetrieb Mit Parallel-Interface; Betriebsartenumschalten Mit Parallel-Interface - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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6-4
Führungskommunikation mit Parallel-Interface
6.4
Anwendungen
Positioniersatzbetrieb mit Parallel-Interface
Positioniersatzauswahl,
Startsignal
Satzauswahl-Quittung, In-Pos-
Meldung
Tippeingänge
Betriebsartenumschalten mit Parallel-Interface
(siehe auch Kapitel: "Betriebsart: Positioniersatzbetrieb")
Zum Betrieb des Antriebs im Positioniersatzbetrieb ist das Parallel-
Interface notwendig. Die Positioniersatzauswahl, die Tippeingänge, der
Referenziereingang, der Starteingang und die Ausgänge werden durch
das
Kommando
"Basisparameter
Anschlussplänen konfiguriert.
Eine positive Flanke am Startsignal bewirkt ein Toggeln des Parameters
S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme. Die Eingänge für die
Positioniersatzauswahl werden auf den Parameter Positioniersatzauswahl
abgebildet.
Durch
Positioniersollwert-Übernahme wird der entsprechende Positioniersatz
gestartet.
Die Quittung der Satzauswahl erfolgt sobald der Positioniersatz gestartet
ist. Zeitgleich wird die In-Pos-Meldung aktualisiert.
Anwahl der Tippeingänge bewirkt ein internes Umschalten auf die
Betriebsart Tippen. Die Umschaltung kann nur alle 2 ms erfolgen, so dass
die Reaktionszeit auf einen Tippeingang bis zu 4 ms betragen kann.
Zum Umschalten der Betriebsarten muss das Mastersteuerwort Bit 8 und
9 auf die parallelen Eingänge zugewiesen werden. Durch Setzen der
Eingänge
werden
dann
(Hauptbetriebsart und 3 Nebenbetriebsarten) gesetzt.
Hinweis: Werden die Tippeingänge genutzt, schaltet der Antrieb bei
Betätigung eines Tippeinganges in jedem Fall auf die erste
Nebenbetriebsart um. D. h. die Tippeingänge haben Priorität,
unabhängig von den Bits 8 und 9 im Parameter S-0-0134,
Mastersteuerwort. Es muss dann für die Nebenbetriebsart 1
die
Betriebsart
(Defaulteinstellung).
laden"
Toggeln
des
Parameters
die
Auswahlbits
für
"Tippen"
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
entsprechend
den
S-0-0346,
die
Betriebsarten
eingestellt
werden
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