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Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip Nockenschaltwerk - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS

Beteiligte Parameter

Funktionsprinzip Nockenschaltwerk

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Durch die Art und Weise der Einstellung der Ein- und Ausschaltschwelle
lässt sich das entsprechende Nockenschaltbit invertieren.
Hinweis: Es
wird
alle
Gesamtzykluszeit
T
= Anzahl der Nocken*1 ms.
zyklus,Gesamt
aller 16 Nocken ergibt sich somit eine Gesamtzykluszeit von
16 ms.
• P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl
• P-0-0132, Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle
• P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle
• P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten
• P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
• P-0-0603, Nockenschaltwerk-Steuerwort
Die Funktion bildet die Information darüber, ob sich die gewählte
Bezugsgröße innerhalb des Bereichs, der durch die Ein- und
Ausschaltposition aufgespannt wird, befindet oder nicht.
Bezugsgröße
Nockenschaltbit x
Abb. 10-26:
Allgemeines Funktionsprinzip des Nockenschaltwerks
Durch die Einstellung der Ein- und Ausschaltschwelle lässt sich das
entsprechende Bit im Nockenschaltwerk-Statuswort invertieren.
Hierbei werden 2 Fälle unterschieden.
Optionale Antriebsfunktionen
1 ms
ein
Schaltnocken
der
Nocken
ergibt
Bei
10-31
gebildet.
Die
sich
aus:
Parametrierung
Ausschaltschwelle x
Einschaltschwelle x
Zeit

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