Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 302

9-112
Antriebsgrundfunktionen
Voraussetzung zum Betreiben
von Gantry-Achsen
Einrichten der Gantry-Achse
Sachschäden durch Verkanten der Gantry-
Achsen!
Durch
Möglichkeit des Verkantens stets so abgefangen
VORSICHT
werden,
Bedingungen keine Schädigung der Maschine
auftreten kann.
• Die beiden Gantry-Achsen sind in der Steuerung als einzelne Achsen
angemeldet.
• Die Parametrierung der Achsen ist gleich ausgeführt
• Die Gantry-Antriebe sind mit Absolutgebern ausgestattet.
• Die Parallelität der Führungsbahnen der Gantry-Achsen (X1, X2) ist
gewährleistet.
1. Rechtwinkliges Ausrichten der Gantry-Achse zur Bewegungsrichtung.
Achse im Tipp-Betrieb oder manuell verfahren.
Motor 1
1) j 1 = j 2 = 90°
Abb. 9-107: Rechtwinkliges Ausrichten der Gantry-Achse
2. Absoluten Maßbezug herstellen
Abstand der Gantry-Achse zum Maschinennullpunkt feststellen.
Abstand-A zum Maschinennullpunkt in den Parameter S-0-0052,
Referenzmaß 1 eintragen.
Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen,
auslösen.
die mechanische Konstruktion
dass selbst
X1
X2
1)
1)
j 2
j 1
Bewegungs-
richtung
Motor 2
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
muss die
unter ungünstigsten
Ap5037f1.fh7