9.11 Absolutmaß Setzen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
9.11 Absolutmaß setzen
Herstellen des absoluten
Maßbezugs
Aktivieren der Funktion
Bezugspunkt des Kommandos
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Achse X1
v
ref
Achse X2
v
ref
t = Zeit
v = Referenzfahrgeschwindigkeit
ref
Abb. 9-114: Geschwindigkeitsverlauf der Gantry-Achsen beim Referenzieren
Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Mess-Systems zeigt dessen
Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht maschinennullpunkt-
bezogenen Wert an.
Hinweis: Der Wert des S-0-0403, Status Lageistwerte ist dabei "0".
Im Gegensatz zu nicht-absoluten Mess-Systemen wird bei absoluten
Mess-Systemen das Herstellen des absoluten Maßbezugs nur einmalig
bei der Erstinbetriebnahme einer Achse vorgenommen.
Durch das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
kann der Lageistwert dieses Mess-Systems auf den gewünschten Wert
gesetzt werden. Nach dem "Absolutmaß setzen" besitzt der Lageistwert
des betreffenden
Maschinennullpunkt.
Das Kommando kann durch das Beschreiben des Parameters P-0-0012,
C300 Kommando Absolutmaß
Nullschaltereingang ausgelöst werden.
Ist nur ein absolutes Mess-System vorhanden, so bezieht sich das
Kommando automatisch auf dieses Mess-System. Sind zwei absolute
Mess-Systeme angeschlossen, so wird die Auswahl anhand von Bit 3 von
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter vorgenommen.
Antriebsgrundfunktionen
Abstand der
Referenzimpulse
Referenzimpuls 1
Referenzimpuls 2
Gebers einen definierten
setzen oder
9-117
Brems-
weg
t
Brems-
weg
t
Sv5023f1.fh5
Bezug zum
eine Flanke am