Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren Bei Absoluten Meßsystemen; Antriebsgeführtes Fahren Auf Den Referenzpunkt; Auslösung Der Lageistwert-Umschaltung Bei Absolutmaß Setzen; Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten
Meßsystemen
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Wird das zu referenzierende Meßsystem (nach Bit 3 von S-0-0147) als
absolutes Meßsystem ausgewertet, d.h. ist im relevanten Lagegeberart-
Parameter (S-0-0277/S-0-0115) das Bit 6 auf "1" und das Bit 7 auf "0"
gesetzt, so dient das Kommando S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren zwei unterschiedlichen Zwecken:
• Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt und
• Auslösung der Lageistwert-Umschaltung, wenn Absolutmaß setzen bei
vorhandener Reglerfreigabe durchgeführt wird.
Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt
Ist der Absolutgeber referenziert, d.h. ist der Parameter S-0-0403, Status
Lageistwerte auf "1", so fährt der Antrieb nach dem Start des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren selbständig auf den Referenzpunkt, sofern im Bit 7 des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter eine "1" für "Antrieb
steht auf Referenzpunkt
eingestellt ist. Der Referenzpunkt wird dabei in den Parametern S-0-0052,
Referenzmaß 1 bzw. S-0-0054, Referenzmaß 2 definiert.
Auslösung der Lageistwert-Umschaltung bei
Absolutmaß setzen
Wird das Kommando P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen bei
vorhandener Reglerfreigabe ausgeführt, so wird die Umschaltung der
Lageistwert-Register S-0-0051, Lageistwert, Geber 1 bzw. S-0-0053,
Lageistwert, Geber 2 erst durchgeführt, wenn:
• Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren ebenfalls im Anschluß nach dem Start von P-0-0012
ausgeführt wird, oder
• die Reglerfreigabe ausgeschaltet wird.
(siehe Kapitel: "Absolutmaß setzen"")
Das Sollwertprofil ist abhängig von den Parametern:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung.
Zusätzlich kann zur Begrenzung von Beschleunigungssprüngen eine
Ruckbegrenzung aktiviert werden. Dies erfolgt durch die Eingabe des
Parameters S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
C600 Kommando
nach antriebsgeführtes.
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Antriebsgeführtes
Referenzieren"