Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 409

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Inhaltsverzeichnis
1 Serielle Kommunikation
1.1 Übersicht ........................................................................................................................................ 1-1
1.2 Beteiligte Parameter....................................................................................................................... 1-1
1.3 Funktionsweise .............................................................................................................................. 1-1
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung ......................................................... 1-1
Einstellen der Antriebsadresse ................................................................................................ 1-2
Kommunikation über RS232-Schnittstelle ............................................................................... 1-3
Kommunikation über RS485-Schnittstelle ............................................................................... 1-3
1.4 Übertragungsprotokolle.................................................................................................................. 1-5
ASCII-Protokoll ........................................................................................................................ 1-6
SIS-Protokoll ............................................................................................................................ 1-6
1.5 Kommunikationsprozeduren ........................................................................................................ 1-10
Allgemeines zur Parameterstruktur ....................................................................................... 1-10
Kommunikation mit ASCII-Protokoll....................................................................................... 1-11
Kommunikation mit SIS-Protokoll .......................................................................................... 1-21
1.6 Fehlermeldungen ......................................................................................................................... 1-25
Fehler bei ASCII- Kommunikation ......................................................................................... 1-26
Fehler bei SIS- Kommunikation ............................................................................................. 1-26
1.7 Anwendungsbeispiele (Ändern von Positioniersatzdaten)........................................................... 1-29
ASCII-Protokoll ...................................................................................................................... 1-29
SIS-Protokoll .......................................................................................................................... 1-30
1.8 Anschlußtechnik........................................................................................................................... 1-39
2 Index
3 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
I
Inhaltsverzeichnis
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2-1
3-1