Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-16
Betriebsarten
8.7 Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren

Beteiligte Parameter

Positionier-
vorgabe
Positionier-
sollwert
Hinweis: Die Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" kann nur im
frei konfigurierbaren Modus (Profilauswahl P-0-4084 =
0xFFFE) genutzt werden. Hierbei ist der Parameter S-0-0282,
Positioniersollwert im Echtzeitkanal zu konfigurieren, um
damit die absolute Zielposition bzw. den Verfahrweg zu
übertragen. Die für die Funktion erforderlichen Steuer- und
Statusbits sind im Feldbussteuer- und –statuswort enthalten.
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird dem Antrieb ein
Positioniersollwert (absolut oder relativ) vorgegeben. Der Antrieb fährt
unter Einhaltung
Beschleunigung und dem Positionier-Ruck
Zielposition.
Für den Verfahrvorgang:
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0282, Positioniersollwert
• S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0393, Sollwertmodus
Für die Statusanzeige:
• S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-16: Blockschaltbild Antriebsgeführtes Positionieren
der Positionier-Geschwindigkeit,
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
ECODRIVE03 FGP-03VRS
der Positionier-
auf die vorgegebene
Stromregler
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
M