Zeitmessung; Fortlaufende Messung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Fortlaufende Messung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Auswahl erfolgt über die Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl
Messtaster 1 und P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2.
Wert von P-0-0200/P-0-0201
0
S-0-0051
S-0-0053
P-0-0052
P-0-0053
Abb. 10-24:
Messtasterfunktion Signalfestlegung für Messtaster 1
Abhängig
von
dieser
Nachkommastellen der Parameter Messwert positiv, Messwert negativ,
Differenz
Messwerte,
Endposition
Messtasterfunktion
umgeschaltet.
Zeitmessung
Zur Zeitmessung muss das Bit 2 im Parameter P-0-0226, Messtaster,
erweitertes Steuerwort gesetzt sein. Die Signalauswahl ist in diesem
Modus ohne Bedeutung. Es können Zeitintervalle zwischen 2 ms und ca.
200 s mikrosekundengenau gemessen werden.
Der Freigabe-Modus wird durch Bit 5 und 6 in S-0-0169, Messtaster-
Steuerparameter aktiviert.
Wird
eine
Messtasterflanke
entsprechenden "Messtaster-erfasst-Parameters" inkrementiert (siehe
nachfolgende Liste).
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Durch Konfiguration dieses bzw. dieser Parameter im zyklischen
Istwerttelegramm des Antriebs zusammen mit dem entsprechenden
Messwert selbst, steht die Information, ob ein neuer Messwert erfasst
wurde oder nicht, im nächsten Schnittstellenzyklus der Steuerung zur
Verfügung. Wurde eine Messtasterflanke erfasst, so wird die nächste
Messung dieser Flanke automatisch im Antrieb wieder freigegeben,
solange der entsprechende "Messtaster-Freigabe-Parameter"
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe bzw.
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
nicht gelöscht wird.
Hinweis: Pro Millisekunde kann nur ein Messtasterereignis erfasst
werden!
Optionale Antriebsfunktionen
Signal
für Zeit
Lageistwert 1
Lageistwert 2
Lageistwert 3
Leitachsposition
Auswahl
werden
Startposition
Messtasterfunktion
aktiv
des
jeweiligen
erkannt,
so
10-27
die
Einheiten
und
aktiv
und
Messtasters
wird
der
Wert
des
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