Inbetriebnahme Bei "Auswertung Abstandscodierter Referenzmarken - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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Antriebsgrundfunktionen
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"
Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die
Differenz des
tatsächlichem
überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung
des Referenznockens abgespeichert. Die Referenzschalterflanke kann
anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Um die Verschiebung der Referenzschalterflanke nicht mechanisch
vornehmen
zu
müssen,
Referenzschalter-Offset von der Software übernommen werden. Der
Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens ist
in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset zu übernehmen.
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
S-0-0299, Referenzschalteroffset
tatsächlicher Referenzschalter
wirksamer Referenzschalter
Abb. 9-97:
Wirkungsweise der Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset
Die Einstellung des Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset kann
folgendermaßen vorgenommen werden:
• Ausführung
des
Referenzschalter-Offset = 0.
• Ist der Abstand außerhalb des Bereichs 0,5..1,5 * P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke, wird die
Fehlermeldung C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
fehlerhaft generiert.
In diesem Fall muss der Wert aus S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens in S-0-0299, Referenzschalter-Offset eingetragen
werden.
• Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte in S-0-0298,
Verschiebung des Referenznockens "0" angezeigt werden.
Besitzt der Geber abstandscodierte Referenzmarken (Typ 4), so ist in
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren" bewegen soll, und
• ob der Antrieb auf die Position der 2. überfahrenen Referenzmarke
positionieren soll, nach dem Überfahren der 2. Referenzmarke halten
soll oder eine bestimmte Strecke (speziell für Gantry-Achsen)
verfahren soll.
Abstandes
zum
kann
dies
im
Abstand der
Referenzfahrrichtung
Referenzierkommandos
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
optimalen
Abstand
Parameter
S-0-0299,
SV5072f1.fh7
mit
S-0-0299,
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