Festlegung Der Geberschnittstelle Des Optionalen Gebers; Auflösung Des Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen
Gebers
Die Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers erfolgt mit
dem Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des
Gebertyps einzutragen. Folgenden Mess-Systeme und Module sind zur
Auswertung eines optionalen Gebers erlaubt.
Mess-System:
nicht vorhanden
digitales Servofeedback
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Abb. 9-20: Geberschnittstelle des optionalen Gebers
Wird als Gebertyp eine "0" in P-0-0075, Geber-Typ 2 eingetragen, so ist
die Geberauswertung des optionalen Gebers abgeschaltet.
Auflösung des optionalen Gebers
Zur Parametrierung der Auflösung des optionalen Gebers dient der
Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung. Darin ist die Strichteilung des
optionalen Gebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Mess-Systemen
mit eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muss
somit nicht eingegeben werden.
Mess-Systeme mit eigenem Feedbackspeicher:
• DSF, HSF
• Geber mit EnDat-Interface
In Abhängigkeit davon, ob in Bit 0 von S-0-0115, Lagegeberart 2 ein
rotatives oder lineares Mess-System parametriert wurde, wird die Einheit
und die Anzahl der Nachkommastellen von S-0-0117, Geber 2
Auflösung umgeschaltet.
Rotativ: TP/Umdr
Linear: 0,00001 mm
Antriebsgrundfunktionen
Schnitt- Wert in
stelle P-0-0075
-- 0
1 1
2 2
2 5
2 8
2 9
9-19