Beteiligte Parameter; Konfiguration Des Signalsteuerwortes - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Beteiligte Parameter

Konfiguration des Signalsteuerwortes

Auswahlliste
Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der Bitnummern
Ausnahmen
Identnummer nicht vorhanden
Für die Funktionalität werden die Parameter
• S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
• S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort
• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort
verwendet.
Es können nur Parameter, welche in der Liste S-0-0399, IDN-Liste der
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort enthalten sind, der
Konfigurationsliste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
zugewiesen werden.
In Parameter S-0-0027,
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit
Hilfe des Signalssteuerwortes konfiguriert werden sollen (= Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im
Signalsteuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt z.B.
das 1. Listenelement fest, welchem
Signalsteuerwortes zugeordnet wird.
Welches Bit der ausgewählten Parameter (= Ziele in S-0-0027,
Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort) vom Signalsteuerwort gesetzt
(bzw. gelöscht) wird, wird in der S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort festgelegt.
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 im
genannten Parameter beeinflusst. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Zielparameter zugeordnet wird.
Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter S-0-0329,
relevant.
Handelt es sich beim zugewiesen Parameter um den Parameter
S-0-0346, Postioniersollwert-Übernahme, bewirkt eine positive Flanke
im entsprechenden Bit des Steuerwortes ein Toggeln des Parameters
S-0-0346, Postioniersollwert-Übernahme.
Für jede Bitnummer der Liste S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort muss an der gleichen Listenposition eine Identnummer in der
Liste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort vorhanden
sein. Andernfalls kommt beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom
Antrieb die Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht vorhanden".
Hinweis: Deshalb muss die Liste S-0-0027 vor der Liste S-0-0329
beschrieben werden.
Konfigurations-Liste
Parameter das Bit 0 des
Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Signal-Steuerwort
nicht