Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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9-90
Antriebsgrundfunktionen
Einstellung des Referenzfahr-Parameters
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Der grundlegende Ablauf des antriebsgeführten Referenzierens ist unter
anderem
von
der
Referenzfahr-Parameter abhängig.
In S-0-0147 müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden:
• Referenzanfahrrichtung positiv / negativ
• Referenzfahren mit Motorgeber / optionalem Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja / nein
• Auswertung der Referenzmarke ja / nein
• Fahre auf Referenzpunkt ja / nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen:
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv =
1: - negativ=
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalen Geber (Geber 2)
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 8,7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0 0: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke der hält Antrieb an und schaltet das
Koordinatensystem um.
0 1: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke positioniert der Antrieb auf den
Referenzpunkt und schaltet dann das
Koordinatensystem um.
1 0: - Antrieb verfährt immer Strecke, die zum Überfahren
zweier aufeinanderfolgender Referenzmarken
notwendig ist und schaltet dann Koordinatensystem
um.
(nur bei abstandscodierten Referenzmarken !)
1 1: - Nicht erlaubt !
Abb. 9-81:
Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Hinweis: Außer von der Parametrierung des Parameters S-0-0147,
hängt der Ablauf des antriebsgeführten Referenzierens auch
von der Art und der Anordnung der Referenzmarken des zu
referenzierenden Gebers ab.
(siehe
"Übersicht
Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-Systemen")
Parametrierung
des
Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
über
Art
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Parameters
S-0-0147,
und
Anordnung
der
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