Überwachungen Und Diagnosen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-16
Betriebsarten
Überwachungen und Diagnosen
E253 Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs
E247 Interpolations-
geschwindigkeit = 0
E248 Interpolations-
beschleunigung = 0
Aufbau des Parameters:
Abb. 8-16: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Für weitere Informationen siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393,
Sollwertmodus.
Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden:
• A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
• A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Folgende Überprüfungen werden durchgeführt:
• Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert (Bit 4 von S-0-0055,
Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt) und das für die Betriebsart
verwendete Mess-System ist in Referenz, dann wird der Parameter
S-0-0258, Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte (S-0-0049
bzw. S-0-0050) überwacht. Überschreitet er diese, wird die Warnung
E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs generiert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
• Ist
die vorgegebene
Positionier-Geschwindigkeit gleich "0", so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert. Diese Warnung wird
nur generiert, wenn
Führungskommunikation (SERCOS, Profibus, ...) an den Antrieb
übertragen wird.
• Ist
die vorgegebene
Positionier-Beschleunigung gleich "0", so wird die Warnung E248
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Positioniergeschwindigkeit
der S-0-0259 nicht
Positionierbeschleunigung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
in S-0-0259,
zyklisch über die
in S-0-0260,