Zeitlicher Ablauf Der Automatischen Regelkreiseinstellung; Beschreibung Der Ablaufschritte - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Unterbrechung des Kommandos
durch "Antrieb Halt"

Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung

1.Schritt
2.Schritt
3.Schritt
4. Schritt
5. Schritt
6. Schritt ENDE
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Geschwindig-
v
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Anzeige H1
Ab AF
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 9-76: Signalflussplan
Hinweis: Ein erneuter Durchlauf mit eventuell geänderten Einstellungen
kann
1) durch Wegnahme und anschließendes Wiederzuschalten
der Reglerfreigabe bzw. des Startsignales (Antrieb-Start)
2) durch Beenden und erneutes Starten des Kommandos
D900.

Beschreibung der Ablaufschritte:

Überprüfung auf eventuelle Kommandofehler beim Kommandostart.
Ermittlung des Gesamt-
entsprechende Auswertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen.
Berechnung und Einsetzen der Reglerparameter im Antrieb.
Hierbei werden die Parameter P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom.
Reglereinstellung und
Reglereinstellung berücksichtigt.
Überprüfung des Geschwindigkeitsregelkreises und gegebenenfalls
Korrektur der Reglerparameter, bis sich das gewünschte Verhalten
(abhängig von Dynamikvorgabe) einstellt.
Überprüfung des Lageregelkreises und gegebenenfalls Korrektur der
Reglerparameter, bis sich ein aperiodisches Verhalten im Lageregelkreis
einstellt.
Warten auf eventuellen Neustart oder auf das Beenden des Kommandos.
Hierbei befindet sich der Antrieb in Ruhe (Geschwindigkeit = 0) und in der
Anzeige erscheint D900.
Antriebsgrundfunktionen
Unterbrechung
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
D9
auf zwei
und Fremdträgheitsmomentes
P-0-0164, Applikation
9-83
t
AF
AH
t
SV5009D1.Fh7
Wegen erfolgen:
durch
für autom.