Digitale Eingänge Zuweisen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

10-14
Optionale Antriebsfunktionen
Digitale Eingänge zuweisen
Aufbau des Parameters P-0-0125
P-0-0125, Zuweisung digitaler Eingang -> Identnummer
Hinweis: Die digitalen Ausgänge X210/17 bis X210/20 beim DKC21.3
werden unabhängig von dem Parameter P-0-0124 mit dem
frei konfigurierbaren Signalstatuswort belegt.
Mit dem Parameter P-0-0125, Zuweisung digitaler Eingang ->
Identnummer kann ein beliebiger Parameter den digitalen Eingängen
zugewiesen werden.
Der Parameter P-0-0125 ist ein 4-Byte-Parameter. Das Lowwort des
Parameters enthält die Identnummer des Parameters der einer digitalen
Schnittstelle zugewiesen werden soll. Das Highwort enthält die Nummer
der digitalen Schnittstelle.
Abb. 10-9: P-0-0125, Zuweisung digitaler Eingang -> Identnummer
Beispiel:
Es sollen die Werte der digitalen Eingänge des EMD-Moduls 1 in dem
Parameter S-0-0145, Signalsteuerwort abgelegt werden.
1. Schnittstellennummer = 2
2. Identnummer = S-0-0145
⇒ P-0-0125 muss mit dem Wert 0x20091 beschrieben werden.
Hinweis: Ist ein EMD-Modul vorhanden, und das Lowwort von P-0-0125
mit dem Wert 0 beschrieben, dann werden die Eingänge des
EMD-Moduls 1 im Parameter P-0-0111, Paralleler Eingang 2
abgebildet.
Sind zwei EMD-Module vorhanden, so werden die Eingänge
des EMD-Moduls 1 im Parameter P-0-0111, Paralleler
Eingang 2 und Eingänge des EMD-Moduls 2 im Parameter
P-0-0113, Paralleler Eingang 3 an die Ausgänge des zweiten
EMD-Moduls gegeben.
Dabei entspricht Eingang 0 Bit 0 des Parameters, Eingang 1
Bit 1 des Parameters,...
Schnittstellennummer
2
3
Abb. 10-10: Im Parameter angegebene Schnittstellennummer <-> Eingänge am
Gerät/des Moduls
Bit 0-15: Identnummer
Lowwort
Bit 16-31: Schnittstellennummer
Highwort
–> Highwort = 2
–> Lowwort = 0x91
Eingänge am Gerät/Modul
Eingänge des EMD-Moduls 1, 16 Bit
Eingänge des EMD-Moduls 2, 16 Bit
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS