Einstellung Des Stromreglers; Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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Antriebsgrundfunktionen
Einstellung des Stromreglers
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von Rexroth Indramat
vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen. Die
werksseitig
definierten
Feedbackdaten-Speicher
Kommando Urladen aktiviert oder sind aus den Motordatenblatt zu
entnehmen.
Die Werte für die Parametrierung des Stromreglers stehen in den
Parametern
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 und
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1.
Schädigung des Motors und des
Antriebsregelgeräts durch Veränderung der von
Rexroth Indramat definierten Werte!
⇒ Veränderungen der Stromregler-Parameter sind
WARNUNG
nicht zulässig
Um den Geschwindigkeitsregler einstellen zu können, muss der
Stromregler korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Die Einstellung kann erfolgen durch:
• einmaliges Ausführen der Funktion "Urladen"
• Starten des Kommandos "Automatische Regelkreiseinstellung"
• nachfolgend beschriebenes Verfahren
Vorbereitungen zur Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers
Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können,
sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muss in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut
sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muss vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Die Funktion der Sicherheitsendschalter (falls vorhanden) muss
überprüft sein.
• Im Antrieb muss die Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung angewählt
sein.
Parameterwerte
werden
durch
das
Kommando
um
Originalverhältnisse
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
bei
Motoren
mit
S-0-0262,
C700
bei
der
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