D301 Antrieb Für Komm.einstellung Nicht Bereit; D302 Drehmoment/Kraft Zu Klein Für Bewegung; D303 Antrieb Zum Zeitpunkt Des Kommandostarts In Regelung; D304 Fehler Bei Der Offset-Berechnung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung

D303 Antrieb zum Zeitpunkt des Kommandostarts in Regelung

D304 Fehler bei der Offset-Berechnung

D305 Antrieb nimmt Reglerfreigabe nicht an

Ursache:
Beim Start des Kommandos
Momentenregelung befinden.
Abhilfe:
Momentenregelung aktivieren und Kommando erneut starten.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Kommutierungsoffsets"
Das Kommando D3 Kommutierungs-Einstellung wurde gestartet.
Dazu muss sich der Motor bewegen. Aber er bewegt sich nicht.
Ursache:
1. Das Drehmoment ist zu klein, um mechanische Widerstände (Reibung
oder Gewichtslast) zu überwinden.
2. Der Motor ist mechanisch blockiert.
3. Motorbewegung und Geberdrehsinn gegenläufig
Abhilfe:
1. S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar so weit erhöhen,
dass der Motor die mechanischen Widerstände überwindet und sich
drehen kann. P-0-0109,
ebenfalls überprüfen; dieser Parameter-Wert soll mindestens genau
so groß sein wie S-0-0092.
2. Klemmung beseitigen. Ggf. auch die Bremse überprüfen.
3. Am Motoranschluß 2 Phasen tauschen oder Bewegungssinn des
Gebers drehen (Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1).
Hinweis: Bei Geräten mit analogen Eingängen kann der Drehmoment-
Grenzwert über eine analoge Drehmoment-Reduzierung
begrenzt sein.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Kommutierungsoffsets"
Befindet sich das Antriebsregelgerät in Regelung, so ist eine Ausführung
des Kommandos
Kommutierungseinstellung nicht möglich.
Der Kommutierungsoffset konnte wegen fehlerhafter Messwerte nicht
korrekt ermittelt werden.
Beim Kommando
Kommutierungseinstellung
Reglerfreigabe. Dieser Vorgang war nicht erfolgreich.
"D3" muss sich
"Ermittlung
Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
"Ermittlung
P-0-0524, D300
P-0-0524, D300
schaltet der Antrieb
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
der Antrieb in
des
des
Kommando
Kommando
selbsttätig die