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Bedeutung Der Anzeigen F; Fehlerdiagnosen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
4
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
4.1

Fehlerdiagnosen

Fehlerklassen
Antriebsfehlerreaktion
Fehler löschen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird
eine Fehlermeldung generiert.
Fehler lassen sich in 4 verschiedene Fehlerklassen einteilen. Die
Fehlerklasse ist aus der Diagnose ersichtlich. Sie entscheidet über die
Antriebsfehlerreaktion.
Fehlerklasse:
Diagnose:
Fatal
F8xx
Fahrbereich
F6xx
Schnittstelle
F4xx
Nichtfatal
F2xx
Abb. 4-1:
Fehlerklassen und Antriebsreaktionen
Wird im Antrieb ein Fehlerzustand detektiert, so wird automatisch die
Ausführung einer Antriebsfehlerreaktion gestartet, sofern sich der Antrieb
in Regelung befindet. Das H1-Display blinkt mit Fx / xx.
Die Antriebsreaktion bei Schnittstellen- und Nichtfatalen Fehlern läßt sich
mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrieren. Am Ende jeder
Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Fehler werden nicht selbsttätig gelöscht, sondern müssen:
• von der Steuerung durch Auslösen des Kommandos S-0-0099, Reset-
Zustandsklasse-1 oder
• Betätigen des Tasters "S1"
von extern gelöscht werden. Ist der Fehlerzustand noch vorhanden, so
wird der Fehler sofort wieder detektiert.
Zum Wieder-Einschalten des Antriebs ist eine positive Flanke auf dem
Reglerfreigabesignal notwendig.
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
Antriebsreaktion:
Momentenfreischaltung
Drehzahlsollwert-Nullschaltung
laut eingestellter "Bestmögliche
Stillsetzung"
laut eingestellter "Bestmögliche
Stillsetzung"
4-1

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