A211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2; A218 Tipp-Betrieb Negativ; A400 Automatische Antriebsüberprüfung Und -Justierung; A401 Antriebs-Stillsetzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
A211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2
A218 Tipp-Betrieb negativ
A400 Automatische Antriebsüberprüfung und -justierung
A401 Antriebs-Stillsetzung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung ohne Schleppabstand. Der
Istwert kommt vom Geber 2. Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert.
Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch
einen vorprogrammierten Positioniersatz bestimmt. Je nach P-0-4019,
Positioniersatz Modus versteht sich die Zielposition absolut oder als
relativer Weg.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Positioniersatzbetrieb"
Der Antrieb bewegt sich mit P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit in negative
Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Tippen"
Die Diagnose A400 ist eine Sammeldiagnose für verschiedene
Systemzustände. Sie dient der Antriebsüberprüfung und –justierung.
Beim Zu- und Abschalten der Reglerfreigabe wird diese Diagnose
automatisch durchlaufen.
Zu
den
Antriebsüberprüfungen
Systemzustände, die unabhängig von der Parametrierung durchlaufen
werden:
•
Ablauf
der
Haltebremsen-Verzugszeit
Haltebremsen-Verzugszeit)
•
Aufbau des Luftspaltfeldes (falls Asynchronmotor)
•
Automatische
Ermittlung
Synchronmotor mit inkrementellem Mess-System)
Abhängig von der Parametrierung wird auch folgender Systemzustand
überprüft:
•
Automatische
Bremsenüberwachung
Motorfunktionsparameter 1)
Der Antrieb
•
wird stillgesetzt, wie es im Parameter P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung eingestellt wurde, oder
•
führt
Drehzahlsollwertnullschaltung
Fahrbereichsfehler aufgetreten ist.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Inbetriebnahme"
und
–justierungen
(siehe
des
Kommutierungsoffsets
(siehe
durch,
nachdem
"Allgemeine
Hinweise
5-41
zählen
die
P-0-0526,
(falls
P-0-0538,
ein
zur
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