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B203 Bremsenmoment Zu Niedrig; B300 Kommando Arbeitsspeicher Sichern; C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 Nach 3; C101 Kommunikations-Parameter Unvollständig (S-0-0021) - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS

B203 Bremsenmoment zu niedrig

B300 Kommando Arbeitsspeicher sichern

C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3

C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Beim Kommando Bremsenüberwachung hat sich der Motor bei der
Überprüfung des Bremensenmoments bewegt. Die Motorhaltebremse
liefert somit nicht mehr das Nennmoment.
Mögliche Ursachen für das zu niedrige Haltemoment:
1. Bremse ist durch Lagerung von eine Oxidschicht überzogen
2. Bremse ist von Öl oder Fett benetzt.
3. Bremse ist verschlissen.
Abhilfe zu:
1. Erneut das "Kommando Bremsenüberwachung" starten.
2. Erneut das "Kommando Bremsenüberwachung" starten. Durch das
Kommando Bremseüberwchung wird das Bremsenmoment erneut
überprüft. Wird erkannt dass das Moment zu niedrig ist, wird die
Bremse eingeschliffen. Durch das Einschleifen der Bremse wird die
Oxidschicht bzw. der Ölfilm beseitigt. Die Bremse sollte danach
wieder das volle Moment aufbringen können.
3. Wird nach mehrmaligem Einschleifen der Bremse das Haltemoment
weiterhin nicht erreicht, muss die Motorhaltebremse ausgetauscht
werden.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse"
Zyklisch konfigurierte Parameter werden beim Beschreiben über die
zyklische Schnittstelle nicht im nicht flüchtigen Speicher gesichert. Die
momentanen Werte dieser Parameter werden beim „Kommando
Arbeitsspeicher sichern" im nicht flüchtigen Speicher abgelegt, so dass
diese Werte nach dem Aus- und Einschalten der Steuerspannung noch
zur Verfügung stehen.
Das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 3 ist aktiviert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3"
Ursache:
Kommunikations-Parameter,
Kommunikationsphase 3 benötigt werden, sind ungültig.
Abhilfe:
Die ungültigen Parameter sind im Parameter S-0-0021, IDN-Liste
ungültige Betriebsdaten Phase 2 abgelegt. Die ungültigen Parameter
sind durch Beschreiben gültig zu machen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3".
die
zum
Betrieb
des
5-3
Antriebs
in

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