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F224 Maximale Bremszeit Überschritten; F226 Unterspannung Im Leistungsteil; F228 Exzessive Regelabweichung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
F224 Maximale Bremszeit überschritten

F226 Unterspannung im Leistungsteil

F228 Exzessive Regelabweichung

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Ursache:
Beim Abschalten der Reglerfreigabe und bei Fehlerreaktion mit
drehzahlgeregelter Stillsetzung des Antriebs, wird die Bremszeit des
Antriebs überwacht.
Bei Überschreitung der maximalen Bremszeit (P-0-0126, Maximale
Bremszeit) wird der Antrieb drehmomentfrei stillgesetzt und die
Fehlermeldung F224 Maximale Bremszeit überschritten erzeugt.
Abhilfe:
1. P-0-0126, Maximale Bremszeit verlängern
2. Bremsrampen der Fehlerreaktion erhöhen: P-0-1203, P-0-1201 bzw.
P-0-1211 und P-0-1213.
3. Fremdträgheitsmoment reduzieren
4. Drehmomentgrenzwert erhöhen
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse"
Die Höhe der Zwischenkreisspannung wird vom Antriebsregelgerät
überwacht. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung eine untere
Schwelle, setzt sich der Antrieb gemäß der eingestellten Fehlerreaktion
selbsttätig still.
Ursache:
1. Leistungsabschaltung, ohne vorherige Deaktivierung des Antriebes
über die Reglerfreigabe (RF).
2. Störung in der Leistungsversorgung
Abhilfe zu:
1. Überprüfen der Logik
angeschlossenen Steuerung.
2. Überprüfung der Leistungsversorgung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Eingang: Reglerfreigabe"
Wird der Lageregelkreis geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob er
dem vorgegebenen Sollwert folgen kann. Dazu wird im Antrieb ein
Modell-Lageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert
verglichen.
Überschreitet
tatsächlichem
Lageistwert
Überwachungsfenster dauerhaft, so kann der Antrieb offenbar dem
vorgegebenen Sollwert nicht folgen. Dann wird dieser Fehler generiert.
Ursache:
1. Das Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde überschritten.
2. Die Achse ist blockiert.
3. Fehlparametrierung in den Antriebsparametern.
4. S-0-0159, Überwachungsfenster falsch parametriert.
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
zur Aktivierung des Antriebs in der
die
Differenz
von
theoretischem
den
Wert
des
Parameters
4-7
und
S-0-0159,

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