Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 9

SGP-20VRS
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse .............................. 8-59
8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit realer Leitachse ............................................................ 8-66
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-66
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-67
8.14 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse ............................................. 8-68
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-68
Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe .............................................................. 8-70
8.15 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse.................................................. 8-74
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-74
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-74
9 Antriebsgrundfunktionen
9.1 Anzeigeformat physikalischer Größen .......................................................................................... 9-1
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten................... 9-2
Anzeigeformat der Lagedaten.................................................................................................. 9-4
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten ............................................................................. 9-5
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten .............................................................................. 9-6
Soll- und Istwertpolaritäten ...................................................................................................... 9-7
Mechanische Übersetzungselemente...................................................................................... 9-8
Modulofunktion....................................................................................................................... 9-10
9.2 Einstellung der Mess-Systeme ................................................................................................... 9-12
Motorgeber............................................................................................................................. 9-13
Optionaler Geber ................................................................................................................... 9-17
Lageistwerte nicht-absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung.................................... 9-23
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten ........................................................................... 9-24
9.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-Systeme ........................................................ 9-29
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen............................................................................ 9-29
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung.............................................................. 9-29
Absolutgeberüberwachung .................................................................................................... 9-31
Moduloauswertung absoluter Mess-Systeme........................................................................ 9-32
Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung............................................. 9-32
9.4 Antriebsbegrenzungen ................................................................................................................ 9-33
Strombegrenzung .................................................................................................................. 9-33
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung......................................................................................... 9-37
Geschwindigkeitsbegrenzung ................................................................................................ 9-40
Verfahrbereichsbegrenzungen............................................................................................... 9-41
9.5 Leitachsgeberauswertung ........................................................................................................... 9-47
Funktionsprinzip Leitachsgeberauswertung .......................................................................... 9-47
Parametrierung des Leitachsgebers...................................................................................... 9-48
9.6 Antriebsseitige Fehlerreaktion .................................................................................................... 9-50
Bestmögliche Stillsetzung ...................................................................................................... 9-51
Leistungsabschaltung im Fehlerfall ....................................................................................... 9-56
NC-Reaktion im Fehlerfall...................................................................................................... 9-59
E-Stop-Funktion ..................................................................................................................... 9-60
9.7 Regelkreiseinstellung .................................................................................................................. 9-62
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung .................................................................................. 9-62
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
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Inhaltsverzeichnis
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