Quittierung Bei Unterbrechung Der Steuerspannung; Statusmeldungen Während Der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb; Diagnosemeldungen; Hardwareanschlüsse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Absolutwertgeber
Singleturngeber
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Diagnosemeldungen
Hardwareanschlüsse
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung
Der zuletzt angenommene Positioniersatz wird beim Abschalten der
Steuerspannung im Parameter P-0-4052, Positioniersatz, letzter
angenommener gesichert, so dass nach dem Einschalten der
Steuerspannung
zunächst
Positioniersatz ausgegeben wird.
Wenn ein Absolutwertgeber verwendet wird, kann auch nach Aus- und
Einschalten der Steuerspannung entschieden werden, ob der Antrieb sich
noch an der Zielposition des zuletzt angenommenen Positioniersatzes
befindet (Endposition erreicht).
Die "Endposition erreicht" Meldung ist bestimmt, sobald der Antrieb
wieder betriebsbereit ist (bb-Kontakt geschlossen).
Bei Verwendung eines Singleturngebers ist die "Endposition erreicht"-
Meldung nach einer Spannungsunterbrechung solange nicht eindeutig
definiert, bis die erste Zielposition angefahren wurde oder referenziert
worden ist.
Hinweis: Die Meldung "Endposition erreicht" bleibt nur erhalten, wenn
die Achse nicht während der Unterbrechung verdreht wurde.
Wird die Achse während der Unterbrechung in das
Positionierfenster
"Endposition
Reglerfreigabe wechselt die Positioniersatzquittung wie unter
"Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe" beschrieben.
Zusätzlich
zu
den
"Antriebsinterne
Interpolation",
"Positioniersatzbetrieb" die folgende Statusmeldung generiert:
"Endposition
erreicht"
Hersteller-Zustandsklasse 3 ist 1), wenn gilt: Meldung "In-Zielposition"
(S-0-0182, Bit 10) aktiv und kein Folgesatz ausgewählt.
siehe auch: Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation"
• E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
• E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
• E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
• E254 Referenz fehlt
• E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
• E258 Nicht programmierter Verfahrsatz angewählt
• E264 Zielposition nicht darstellbar
• F228 Exzessive Regelabweichung
siehe Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03
immer
der
gedreht,
so
erreicht"
Meldung!
Statusmeldungen
während
wird
in
(Bit 12
8-51
Betriebsarten
zuletzt
angenommene
erfolgt
ebenfalls
die
Nach
Aktivieren
der
der
Betriebsart
der
Betriebsart
von
S-0-0182,
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